Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3437
1
0
9 trang
This paper presents the hardware and control software architectures of an intelligent humanoid robot. The robot has a mobile base consists of three omnidirectional wheels that allows it to move freely with three degree-of-freedom (DOF), two 6-DOF arms and 3-DOF neck and head that allows it to perform most of the common movements of human.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Control system architecture of an intelligent humanoid robot
