Optimal navigation planning for mobile robots using reinforcement learning (RL) algorithm
Số trang: 6
Loại file: pdf
Dung lượng: 1.91 MB
Lượt xem: 15
Lượt tải: 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
This paper will be broken into four sections. The introduction discusses the route planning control issues faced by the mobile robot. Section two details the mathematical modeling of an operating system designed for a mobile robot.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Optimal navigation planning for mobile robots using reinforcement learning (RL) algorithm
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Optimal navigation planning for mobile robots using reinforcement learning (RL) algorithm
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Mobile robot Reinforcement learning Mathematical modeling Prior observations Dynamic environment Robot operating systemGợi ý tài liệu liên quan:
-
Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ HÌNH ROBOT ĐỊA HÌNH QUÂN SỰ .
61 trang 104 0 0 -
Wisconsin Insurance Licensing Candidate Handbook
32 trang 31 0 0 -
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2
6 trang 27 0 0 -
Three-phase inverter voltage control
5 trang 25 0 0 -
Multi-agents and learning: Implications for Webusage mining
11 trang 25 0 0 -
Ebook Algebra and Trigonometry (Eighth edition): Part 1
455 trang 24 0 0 -
Ebook Numerical methods for engineers (7/E): Part 1
456 trang 23 0 0 -
CURRENT DIRECTIONS IN ADHD AND ITS TREATMENT
314 trang 23 0 0 -
732 trang 21 0 0
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 10
9 trang 21 0 0