Danh mục

Controlling two-wheeled self-balancing robot moving on inclined plane

Số trang: 8      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.25 MB      Lượt xem: 7      Lượt tải: 0    
Jamona

Phí tải xuống: 1,000 VND Tải xuống file đầy đủ (8 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This research not only describes the design and implementation of two - wheeled self - balancing robot, but also shows how to simulate the platform in Simulink Matlab using Proportional– Integral–Derivative (PID) cascade control rule, then compares it with reality platform. A Kalman filter is used for state reconstruction in the final implementation.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Controlling two-wheeled self-balancing robot moving on inclined plane

Tài liệu được xem nhiều:

Gợi ý tài liệu liên quan: