Đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2018-2019 môn Điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Mời các bạn cùng tham khảo đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2018-2019 môn Điều khiển tự động dưới đây để có thêm tài liệu tham khảo cũng như củng cố kiến thức trước khi bước vào kì thi. Cùng tham khảo và giải đề thi để ôn tập kiến thức và làm quen với cấu trúc đề thi.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2018-2019 môn Điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuậtTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH 2018-2019 KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Môn: Điều Khiển Tự Động BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Mã môn học: AUCO330329 ------------------------- Đề số: 01 Đề thi có 2 trang. Thời gian: 90 phút. Sinh viên được phép sử dụng tài liệu và máy vi tính nhưng không được kết nối wifi, 3G, Internet, và không sử dụng điện thoai di động. ĐÁP ÁN Môn Thi: Điều Khiển Tự Động Câu 1: Đáp án Điểm Sơ đồ tương đương: - Biến đổi đúng quy tắc đại số sơ đồ khối (0,25đ) 0,25 - Có đóng khung các khối (0,25đ) 0,25 G2H1 R Y G1 G2 G3 G4 G5 H2 Xét hệ G1 // mạch đơn vị : 0,25 Gtd1  G1  1 Xét hệ (Gtd1 nối tiếp G2) // G5 : 0,25 G td2  G td1G 2  G 5 G td2  G1G 2  G 2  G 5 0,25 Xét hệ hồi tiếp âm đơn vị G3 – G2H1: 0,25 G3 G td3  1  G 3G 2 H1 Xét hệ hồi tiếp G4 – H2: 0,25 G4 G td4  1  G 4H2 Hàm truyền của hệ thống cũng là hàm truyền hệ nối tiếp: 0,25 Gtd  Gtd2 .Gtd3.Gtd4  G3   G4   G td  (G1G 2  G 2  G 5 ).  .   1  G 2 3 1   1  G 4H2  G H 0,25 G1G 2G3G 4  G 2G3G 4  G5G3G 4  G td  1  G 2G3H1  G 4H2  G 2G3H1G 4H 2 0,25 Sinh viên có thể có các cách giải khác nhau và cũng sẽ được tính điểm theo từng bước làm đúng như đáp án trênCÂU 2 Đáp án Điểm(2,5 a Giả sử tín hiệu nhiễu d(t)=0, tìm hàm truyền giữa ngõ ra y(t) và tínđiểm) hiệu vào r(t). YR ( s ) Gc ( s)G ( s ) 0,25   R( s ) 1  Gc ( s)G ( s )  2  s  5    YR ( s )  s    s  1 s  6   0,5  R( s)  2  s  1  5     s    s  1 s  6   0,25 YR ( s )  2  2  5s  R( s) s  12s  8 b Giả sử tín hiệu ngõ vào r(t)=0, tìm hàm truyền giữa ngõ ra y(t) và tín hiệu nhiễu d(t) 0,25 0,5 YD ( s) G(s)   D( s) 1  Gc ( s)G( s) 0,25  s    YR ( s)   s  1 s  6    R( s )  2  s  1  5      s    s  1 s  6   YR ( s) s ...