Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2017-2018 môn Điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2017-2018 môn Điều khiển tự động sẽ hướng dẫn giải chi tiết các bài tập trong đề thi, tài liệu giúp người học ôn tập và củng cố kiến thức, giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2017-2018 môn Điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật TRƯỜNGĐHSƯPHẠMKỸ THUẬTTPHCM ĐỀTHICUỐIKỲHK2NĂMHỌC20172018 KHOAĐÀOTẠOCHẤT Môn:ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG LƯỢNGCAO Mãmônhọc:AUCO330329 BỘMÔNCƠĐIỆNTỬ Đềsố02,Đềthicó06trang.Chữkýgiámthị1 Thờigian:75phút. Chữkýgiámth ị2 Đượcphépsửdụngtàiliệu,đượcphépsửdụngmáytính xáchtay(laptop)nhưngkhôngđượckếtnốimạng,wifi,3G,Điểmvàchữký 4G,...CBchấmthithứ CBchấmthithứhainhất Họvàtên:................................................................... MãsốSV:................................................................... SốTT:.......................Phòngthi:................................ Câu1:(3,5điểm)Chomạchđiệnsau: a. Hãyviếtphươngtrìnhviphânmôtảhệthống?(0,5đ) b. Hãythànhlậphàmtruyềnmôtảhệthống?(0,5đ) c. Xácđịnhcácđiểmcực(poles)củahệthống?(0,5đ) d. Xácđịnhcácđiểmkhông(zeros)củahệthống?(0,5đ) Khôngcó e. Viếtphươngtrìnhđặctrưngcủahệthống?(0,25đ) f. Bậccủahệthống?(0,25đ) Hệbậc1 g. Điệnápngõvàou(t)=5[Volt].HãytìmđiệnápngõrauC(t)?(1đ).(Giảsửđiềukiệnđầu bằng0.) Sốhiệu:BM3/QTPĐBCLRĐTV Trang1/6Câu2: (3điểm)Chohệ thốnghồitiếpâmđơnvị cóhàmtruyềnđạthở G(s)vàquỹ đaonghiệmsốnhưhình: Root Locus 8 6 4 Imaginary Axis (seconds-1) 2 0 -2 -4 -6 -8 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 Real Axis (seconds -1)a. Xácđịnhgiátrịcực,zero,bậccủahệthống?(0,75đ)Cực:Zero:Bậc:hệbậc2b. Tínhtoángiátrịđiểmtách?(0,75đ)Phươngtrìnhđặctrưng: a..........................................................Giaođiểmquỹđạonghiệmsốvớitrụcảo?(0,75đ)Thếvàophươngtrìnhđặctrưngtacó: b..................................................................Xéttínhổnđịnhcủahệkínkhi0a.ChọnbộđiềukhiểnPvớithôngsốKP=17.Tìmđápứngquáđộ vàsaisốxáclậpcủahệthốngvớitínhiệuvàor=5×1(t).(2đ)a)KP=17.Tìmđápứngquáđộvàsaisốxáclập.Hàmtruyềncủahệthống:Nếur(t)=1,ảnhLaplacecủađápứngquáđộ: (*)MẫusốcủaY(s)có1nghiệmđơns=0và2nghiệmphứcs=2–6jDođócóthểphântích:(**)Từ(*)và(**)tađược: Đápứngquáđộ: Trongđó:r(t)=5.1(t)Saisốxáclập: e(∞)=r(∞)y(∞)=55.(17/20)=0.75b.Khaibáohệ thốngtrongMatlabvàvẽ đáp ứngquáđộ chotrườnghợpcâu3a.( ghirõcúpháplệnhvàvẽđồthị).(1đ) >>Kp=17;G=tf([2],[146]); >>Gk=feedback(Kp*G,1); >>step(5*Gk) >>gridSốhiệu:BM3/QTPĐBCLRĐTV Trang3/6 Step Response 6 5 4 Amplitude 3 2 1 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Time (seconds)c. Đề xuấtngắngọncáchxử lýđể cảithiệnđộ vọtlố vàtriệttiêusaisố xáclậpcủahệthống(0,5đ)ĐểlàmgiảmđộvọtlốtacóthểgiảmhệsốkhuếchđạiKPhoặcdùngthêmkhâuviphânKDs.Đểlàmtriệttiêusaisốxáclậpcủahệ,cóthểdùngthêmkhâutíchphânKI/s.Nhưvậy,tacóthểdùngbộđiềukhiểnPIDvàđiềuchỉnhcácthôngsốKP,KI,KDhợplýđểvừacảithiệnđộvọtlốvừatriệttiêusa ...