Đáp án đề thi kết thúc học kỳ I năm học 2017-2018 môn Hệ thống truyền động servo (Đề thi 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đáp án đề thi kết thúc học kỳ I năm học 2017-2018 môn Hệ thống truyền động servo giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đáp án đề thi kết thúc học kỳ I năm học 2017-2018 môn Hệ thống truyền động servo (Đề thi 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuậtTRƯỜNGĐẠIHỌCSƯPHẠMKỸ ĐỀTHICUỐIKỲHỌCKỲ1,NĂMHỌC1718 THUẬT Môn:HỆTHỐNGTRUYỀNĐỘNGSERVO THÀNHPHỐHỒCHÍMINH Mãmônhọc:SERV424029 KHOACƠKHÍCHẾTẠOMÁY Đềsố:01;Đềthicó2trang. BỘMÔNCƠĐIỆNTỬ Thờigian:60phút. Đượcphépsửdụngtàiliệu Bài1:(3đ) a. Drawingageneraldiagramofaservosystemfora3axisCNCmachineusing DCservomotors. Itissimilartothefigure2.1inthelecturenote(chapter2) b. Whataredifferencesbetweensemiclosedloopandfullclosedloopsystem? Accordingtoyourdiagramfrom(a),isitaopenloop,semiclosedlooporfull closedloopsystem? Inmanyservosystems,afeedbacksystemcanbeonlyestablishedbasedonthe informationofservoactuator.Thiskindofcontrolsystemiscalledasemi closedloop.Otherwise,afullclosedloopisasystemthatfeedbackinformation isobtainedfromamechanismpart Fullclosedloop Accordingtothediagram,itisasemiclosedloopsystembecausethereare onlyfeedbackloopsfromtheservoactuators. c. ExpresstheadvantagesanddisadvantagesofaservosystemusingDCservo motors? Choose a reason that makes DC servo motors less common in industrialapplications? Advantages: Smoothrotationatlowspeedsandcapabilityofhighspeedapplications(up to5000RPM). Nopowerusedatstandstill:withnostaticloadsonthemotor,nocurrentis requiredtoholdposition Widevarietyoftypesavailable:beingproducedinmanystylesincluding verylowinertiatypesforhighdynamicapplications. Closedloopcontrol:highprecisionintrajectorycontrol Disadvantages: Sốhiệu:BM1/QTPĐBCLRĐTV 1 Brush maintenance: limiting their use in clean rooms, and other environmentswherebrushdustisnotacceptable. Poor thermal performance: all the heat is generated in the rotor, from whichthethermalpathtotheoutercasingisveryinefficient. Increasedinstalledcost:theinstalledcostofaDCservosystemishigher thanthatofastepperduetotherequirementforfeedbackcomponents. The reason that makes DC servo motors less common in industrial applicationsisbrushmaintenanceBài2:(4đ) a. Vẽsơđồkhốimạchđiềukhiểnđộngcơbướclưỡngcực(bipolar)?Viếtlưu đồgiảithuậtđiềukhiểnđộngcơtrênở2chếđộ “1phaseON”và“2phase ON”?Lợiíchcủaviệcđiềukhiển“2phaseON”làgì? OUT1 IN1 HBridge1 IN2 OUT2 CONTROLLER OUT3 IN3 HBridge2 IN4 OUT4 1phaseON OUT1 + 0 0 + 0 0 + 0 0 OUT2 0 + 0 0 + 0 0 + 0 OUT3 0 + 0 0 + 0 0 + 0 OUT4 0 0 + 0 0 + 0 0 + Dựavàobảngtrênsinhviênvẽlạilưuđồgiảithuật 2phaseON OUT1 + + + + + + 0 OUT2 + + + 0 + + OUT3 + + + + + + + OUT4 + + + + + Dựavàobảngtrênsinhviênvẽlạilưuđồgiảithuật Điềukhiển“2phaseON”giúptăngmomentlựccủađộngcơ lênkhoảng 30%40%sovới“1phaseON”Sốhiệu:BM1/QTPĐBCLRĐTV 1 b. ChosơđồkhốibộđiềukhiểntốcđộđộngcơDCservonhưhình: Để giảm ảnhhưởngcủaviệctốcđộ đặtthayđổiđộtngộtvàsự nhạyvới nhiễutầnsốcaocủakhâuD,tasửdụngbộđiềukhiển ...