Đề cương ôn tập môn cơ điện tử 1.

Quá trình hình thành cơ điện tử, ưu điểm của các hệ cơ điện tử sovới các hệ cơ khí truyền thống? Hãy lấy một ví dụ và phân tích một hệ cơđiện tử điển hình.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề cương ôn tập môn cơ điện tử 1. Đề cương ôn tập môn cơ điện tử 1. 1. Lý thuyết : 1. Quá trình hình thành cơ điện tử, ưu điểm của các hệ cơ điện tử sovới các hệ cơ khí truyền thống? Hãy lấy một ví dụ và phân tích một hệ cơđiện tử điển hình. 2. Hãy nêu cấu trúc cơ bản của hệ cơ điện tử? Tại sao nói hệ cơ điệntử là một hệ thống tích hợp? 3. Hãy nêu phương pháp thiết kế cơ điện tử? So với thiết kế truyềnthống thiết kế cơ điện tử có ưu điểm gì hơn? 4. Phương pháp xây dựng mô hình cơ điện tử? Lấy một ví dụ phân tíchphương pháp xây dựng mô hình cơ điện tử? 5. Hãy nêu nguyên lý hoạt động, cấu tạo và đặc tính cơ của động cơđiện một chiều không chổi than nam châm vĩnh cửu? Hãy phân tích đặctính cơ khi thay đổi tải và điện áp? 6. Hãy phân tích các chế độ hoạt động của động cơ một chiều? Trongcác chế độ thì chế độ nào động cơ đảm bảo tiết kiệm năng năng lượng? 7. Hãy phân tích các nguyên lý điều khiển động cơ điện một chiều?Nguyên lý nào được sử dụng phổ biến nhất? 8. Hãy phân tích các mạch công suất được sử dụng trong điều khiểnđộng cơ điện một chiều? 9. Hãy nêu nguyên lý, cấu tạo và các chế độ hoạt động của động cơbước nam châm vĩnh cửu? 10. Trình bày đặc điểm của động cơ bước từ trở? Ưu nhược điểmđộng cơ bước từ trở so với động cơ bước nam châm vĩnh cửu? 11. Hãy trình bày nguyên lý điều khiển động cơ bước? Thế nào là điềukhiển nửa bước? 12. So sánh ưu nhược điểm của động cơ bước so với động cơ điện mộtchiều? 13. Hãy nêu nguyên lý hoạt động, cấu tạo và đặc tính cơ của động cơkhông đồng bộ? Hãy phân tích đặc tính cơ khi thay đổi điện áp? 14. Hãy nêu các nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ?Nguyên lý nào được sử dụng phổ biến nhất?2. Bài tậpCâu 1: Cho hệ thống treo ôtô như hình vẽ. Trong đó X là độ dịch chuyểncủa bánh xe trên quãng đường mấp mô. M1 và M2 là khối lượng của thân xe và giảm xóc. Y1,Y2 là độ dịchchuyển của thân xe và giảm xóc. M1 Y1 M1 B B K1 K1 Y2 M2 M2 K2 X Đường a) Bằng phương pháp toán học hãy xây dựng mô hình hệ thống b) Xác định hàm truyền và vẽ sơ đồ khối hệ thống. Câu 2: Cho hệ thống đòn bẩy. Bằng phương pháp toán học hãy mô hình hóa và vẽ sơ đồ khối hệ thống? f y L1 L2 K Câu 3: Cho cấu trúc của hệ cơ như hình vẽ. (Bỏ qua lực hút của trái đất).Trong đó F là lực tác dụng đầu vào, Y1 và Y2 là các chuyển vị. K1,K2 làđộ cứng của các lò xo. B1, B2 là hệ số giảm chấn) c) Bằng phương pháp toán học hãy xây dựng mô hình hệ thống? d) Xác định hàm truyền và vẽ sơ đồ khối hệ thống? F M1 Y1 K1 B1 M2 Y2 K2 B2Câu 4: Tốc độ động cơ điện một chiều được điều khiển bằng điện ápphần ứng, trong đó từ thông Ф được giữ không đổi. Trong đó : J1,J2 là mômen quán tính của động cơ và momen quán tính của tải. C,K,θ là hệ số giảm chấn, độ cứng và góc quay của tải Lu θ Iu Ru J1 w Uu M J2 C,K a) Bằng phương pháp toán học hãy xây dựng mô hình hệ thống? b) Xác định hàm truyền (θ /Uu) và vẽ sơ đồ khối hệ thống?Câu 5: Tốc độ động cơ điện một chiều được điều khiển bằng điện ápkích từ như hình vẽ. Trong đó : J1,J2 là mômen quán tính của động cơ và momem quán tính của tải. C,K,θ là hệ số giảm chấn, độ cứng và góc quay của tải Rk J1 θ ik w Uk Lk M J2 C,K a) Bằng phương pháp toán học hãy xây dựng mô hình hệ thống? b)Xác định hàm truyền (θ /Uk) và vẽ sơ đồ khối hệ thống?Câu 6: Cho hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều có hồi tiếp dòngnhư hình vẽ. Trong đó Uo là điện áp đặt vào. J1,J2 là mômen quán tính của động cơ và tải C, θ là hệ số giảm chấn, góc quay của tải ( Bỏ qua độ cứng) a) Bằng phương pháp toán học hãy xây dựng mô hình hệ thống? b)Xác định hàm truyền (θ ...