Đề kiểm tra giữa kì 1 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2013-2014): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

Đề kiểm tra giữa kì 1 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2013-2014) dành cho các bạn sinh viên khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Bách khoa TP.HCM. Đề thi gồm có 3 bài tập tự luận có kèm đáp án và lời giải chi tiết. Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề kiểm tra giữa kì 1 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2013-2014): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 1. Năm học 2013-2014 Khoa Điện – Điện Tử Môn: NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 15/10/2013. Thời gian làm bài: 45 phút ---o0o--- (Sinh viên được phép sử dụng tài liệu)Bài 1: (3 điểm) Cho các tập mờ dưới đây:  (x )  (x ) ~ ~ A B 1 1 3 5 6 8 x 1 3 5 x ~ ~ ~ ~Hãy vẽ hàm liên thuộc của các tập mờ A  B , A  B dùng toán tử T là PROD, toán tử S là BSUM. ~ ~ ~ ~Viết cụ thể biểu thức hàm liên thuộc của hai tập mờ A  B , A  BBài 2: (3 điểm) Cho hệ mờ gồm 4 qui tắc: 1. Nếu x1 là LO và x2 là LO thì y là VL 2. Nếu x1 là LO và x2 là HI thì y là LO 3. Nếu x1 là HI và x2 là LO thì y là HI 4. Nếu x1 là HI và x2 là HI thì y là VHTrong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây:  ( x1 ) ( x2 ) (y) LO HI LO HI VL LO HI VH 1 1 1 5 8 12 x1 10 20 40 55 x2 0 2 4 10 18 yCho tín hiệu vào là x1 = 7, x2 = 352.1 Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng phương pháp suy diễn MAX_MIN.2.2 Hãy tính giá trị rõ suy luận được nếu sử dụng phương pháp giải mờ trung bình có trọng số.Bài 3: (4 điểm) Cho hệ bóng và thanh (Ball and Beam)như hình vẽ. Tín hiệu vào u(t) là góc lệch của thanh sovới phương nằm ngang, tín hiệu ra là vị trí y(t) của viên ybi trên thanh so với trục quay. Chiều dương của u(t) vày(t) là chiều mũi tên trên hình vẽ. Cho biết góc lệch của uthanh nằm trong miền -p / 6 £ u ( t ) £ p / 6 (rad). Hãythiết kế bộ điều khiển mờ (gồm tối thiểu 15 luật) điềukhiển vị trí viên bi cân bằng tại vị trí y d bất kỳ nằmtrong miền -0.4 £ y d £ 0.4 (m) với sai số xác lậpbằng 0. Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển gồm đầy đủcác khối tiền xử lý, hậu xử lý và khối bão hòa. Vẽ hìnhminh họa và giải thích lý do đưa ra 5 qui tắc điều khiểnbất kỳ. Hết CNBM ĐÁP ÁNBài 1 (3 điểm):  (x ) ~  (x ) ~ ~ ~ B A B A 1 1 3 5 6 8 x 3 5 6 8 x (0.75 đ) (0.75 đ) ~ ~ ~ ~ Hàm liên thuộc của tập mờ A  B Hàm liên thuộc của tập mờ A  B (toán tử T là PROD) (toán tử S là BSUM)Biểu thức: ïì 0 ( x < 3 or x > 5) m AÇ B ( x ) = ïí (0.75 đ) ïïî0.25( x - 3)(5 - x ) (3 £ x £ 5 ) ïìï 0 ( x < 1 or x ³ 8) ïï 0.5( x - 1) (1 £ x < 3) m AÈ B ( x ) = ïí (0.75 đ) ïï 1 (3 £ x < 6) ïï ïî0.5(8 - x ) (6 £ x < 8)Bài 2 (3 điểm):2.1  ( x1 ) ( x2 ) (y) LO LO ...