Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2012-2013): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo "Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2012-2013)" của Trường Đại học Bách khoa TP.HCM dành cho sinh viên khoa Điện - Điện tử. Đề thi gồm có 4 bài tập kèm đáp án và lời giải chi tiết. Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2012-2013): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 2. Năm học 2012-2013 Khoa Điện – Điện Tử Môn: NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 11/06/2013. Thời gian làm bài: 90 phút ---o0o--- (Sinh viên được phép sử dụng tài liệu)Bài 1: (2.5 điểm) Cho mạng thần kinh ở hình 1, trong v11 x1 z1đó hàm kích hoạt ở lớp ẩn là hàm sigmoid lưỡng cực v21 w1 y(hàm tansig) với =1, hàm kích hoạt ở lớp ra là hàm x2 v12 w2tuyến tính. v22 z2Cho biết trọng số ban đầu của mạng như sau: Hình 1v11 (1)  2.0 ; v21 (1)  1.0 ; v12 (1)  1.0 ; v22 (1)  0.5 ; w1 (1)  1.0 ; w2 (1)  1.0 . Cho tập dữ liệu huấn luyệnmạng:   0.5 0.8 1.0  X  , D  1 0 1  0.4 0.2  0.6 x2Áp dụng giải thuật lan truyền ngược với hệ số học  0.4 , hãy tính trọng số của mạng sau 1 bước huấn 1luyện. 2 1 1 2 x1Bài 2: (2.5 điểm) Cho tập dữ liệu gồm 3 nhóm biểu 1 Nhóm 1diễn trên đồ thị ở hình 2, hãy trình bày cấu trúc và Nhóm 2cách huấn luyện mạng Perceptron (giải thuật? dữ Nhóm 3liệu?) để phân tập dữ liệu thành 3 nhóm.Bài 3: (2.5 điểm) Xét bài toán điều khiển đoàn xe Hình 2vận tải, trong đó xe dẫn đầu (xe 1) do người lái, xe ytheo sau (xe 2) được điều khiển tự động bám theo xetrước. Dùng ra đa có thể đo khoảng cách y giữa xe sau 2 u 1và xe trước. Cho tín hiệu điều khiển u là lực (do độngcơ hoặc bộ hãm) tác động lên xe. Miền giá trị của u là Hình 310 u 10 (kN). Hãy thiết kế bộ điều khiển mờ điềukhiển xe sau bám theo xe trước và cách xe trướckhoảng cách yd=8m. Trình bày chi tiết các bước thiếtkế và vẽ hình minh họa ý tưởng đưa ra 5 qui tắc điềukhiển bất kỳ.Bài 4: (2.5 điểm) Xét bài toán nhận dạng bảng số xe trong các hệ thống giữ xe tự động. Giả sửbằng cách áp dụng các giải thuật xử lý ảnh ta đã tách ra được các số riêng lẽ như hình 4. Hãytrình bày cách sử dụng mạng thần kinh để nhận dạng các số từ 0 đến 9 ở hình 4. Trình bày rõcấu trúc mạng thần kinh, các đặc trưng dùng để nhận dạng, cách tạo ra dữ liệu để huấn luyệnmạng, giải thuật dùng để huấn luyện mạng,... Hình 4 Hết CNBM Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐÁP ÁN ĐỀ KIỂM TRA HK 2 Năm học 2012-2013 Khoa Điện – Điện Tử Môn: NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 11/06/2013. Thời gian làm bài: 90 phút ---o0o--- (Sinh viên được phép sử dụng tài liệu)Bài 1: (2.5 điểm) v11 z1 x1 w1 v21 y x2 v12 w2 v22 z2   0.5 0.8 1.0 Dữ liệu huấn luyện mạng: X  , D  1 0 1  0.4 0.2  0.6Bước 1: k=1;   0.4 ; v11 (1)  2.0 ; v21 (1)  1.0 ; v12 (1)  1.0 ; v22 (1)  0.5 ; w1 (1)  1.0 ; w2 (1)  1.0Bước 2: Tính ngõ ra của mạng (truyền thuận dữ liệu)Lớp ẩn (0.75 đ) neth1 (1)  v1T (1) x (1)  v11 (1) x1 (1)  v21 (1) x2 (1)  2.0  ( 0.5)  1.0  0.4  0.6 neth 2 (1)  v2T (1) x (1)  v12 (1) x1 (1) ...