Đề tài: Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ

Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, tự đông hóa quá trình sản xuất ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong quá trình phát triển của nền công nghiệp thế giới.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài: Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG NGUY N MINH HÙNGNÂNG CAO CH T LƯ NG B ĐI U KHI N PID B N V NG CHO H TH NG ĐI U KHI N N Đ NH NHI T Đ Chuyên ngành: T Đ ng Hóa Mã s : 60.52.60 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T ĐÀ N NG - NĂM 2012 Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: T.S. Nguy n Văn Minh Trí Ph n bi n 1: PGS.TS Nguy n H ng Anh Ph n bi n 2: TS. Võ Như Ti nLu n văn ñư c b o v trư c H i ñ ng ch m lu n văn t t nghi pth c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 09 tháng 6năm 2012.Có th tìm hi u lu n văn t i :- Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng- Trung tâm H c li u , Đ i h c Đà N ng 1 M Đ U1. Lý do ch n ñ tài Cùng v i s phát tri n m nh m c a khoa h c k thu t, t ñ ng hóa quá trìnhs n xu t ngày càng chi m v trí quan tr ng quá trình phát tri n c a n n công nghi pth gi i. Tính t ñ ng hóa cao cùng v i vi c s d ng hi u qu ngu n năng lư ng,nâng cao năng su t lao ñ ng, nâng cao ch t lư ng và s n lư ng s n ph m, b o v môitrư ng, nâng cao ñ i s ng con ngư i ñang là m c tiêu hàng ñ u c a quá trình côngnghi p hóa, hi n ñ i hóa. Vi c nghiên c u tìm ra m t b ñi u khi n m i ñáp ng ñ y ñ quá trình làmvi c c a h th ng, nâng cao ch t lư ng ñi u khi n và ñơn gi n trong v n hành là yêuc u c p thi t ñ phát tri n n n công nghi p hi n ñ i. Các quá trình nhi t trong công nghi p ñòi h i yêu c u ch t lư ng ñi u khi ncao do tính phi tuy n c a nó, m t khác, các phương pháp ñi u khi n cũ không th ñáp ng ñ y ñ các quá trình v n hành c a thi t b .2. M c ñích nghiên c u Nâng cao ch t lư ng b ñi u khi n PID b n v ng cho h th ng ñi u khi n nñ nh nhi t ñ nói riêng và các h th ng phi tuy n quán tính b c nh t có tr trong côngnghi p nói chung. Đánh giá ñư c nh ng ưu ñi m c a b ñi u khi n PID b n v ng so v i nh ngb ñi u khi n PID c ñi n, l a ch n phương pháp h p lý ñ áp d ng vào quá trìnhnghiên c u và s n xu t. Tìm ra hư ng phát tri n m i cho vi c nghiên c u b ñi u khi n PID, c i thi ntính làm vi c liên t c c a các quá trình trong công nghi p, nâng cao ch t lư ng s nxu t.3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp nâng cao ch t lư ng cho b ñi u khi n PIDb n v ng, áp d ng cho các h th ng phi tuy n trong công nghi p. Nghiên c u áp d ng phương pháp thi t k PID b n v ng cho lò nhi t ñi nhình. Mô ph ng trên n n Matlab-Simulink quá trình làm vi c c a h th ng lò nhi tnhi u vùng khác nhau, tùy thu c tình hình s n xu t.4. Phương pháp nghiên c u Phương pháp nghiên c u lý thuy t xây d ng và nâng cao ch t lư ng b ñi ukhi n PID b n v ng. Nghiên c u ch nh ñ nh tham s b ñi u khi n PID c ñi n. 2 Nghiên c u l a ch n thông s h p lý cho b ñi u khi n PID b n v ng. Nghiên c u mô ph ng trên ph n m m Matlab Simlink. Nghiên c u th c nghi m trên mô hình lò nhi t trong công nhi p.5. Ý nghĩa khoa h c và th c ti n c a ñ tài B ñi u khi n ñư c thi t k là b ñi u khi n PID b n v ng theo phương phápm i, ñư c ki m ch ng b ng nh ng phương pháp ñ m b o tính ho t ñ ng n ñ nh c ah th ng . V i k t qu mô ph ng trên ph n m m Matlab-Simulink ñ th y ñư c b ñi ukhi n PID m i ñã bám theo t t tín hi u ñ t h th ng, ho t ñ ng n ñ nh trong nhi uvùng khác nhau c a h th ng. Nâng cao ch t lư ng tín hi u so v i các b ñi u khi nc ñi n khác. Nh ng k t qu nghiên c u và th c nghi m trên mô hình c a ñ tài là tài li utham kh o trong nghiên c u ng d ng vào quá trình s n xu t và t o ti n ñ cho vi cphát tri n ñ tài m c cao hơn, áp d ng cho các h th ng th c t . Phát tri n ñư c m t b ñi u khi n PID áp d ng cho các h th ng phi tuy nquán tính b c nh t có tr trong công nghi p v i mô hình xác ñ nh.6. C u trúc lu n văn Lu n văn nghiên c u bao g m 4 chương. CHƯƠNG 1. GI I THI U V H TH NG ĐI U CH NH T Đ NGTRONG CÔNG NGHI P. N i dung t p trung gi i thi u các h th ng t ñ ng hóa s n xu t trong côngnghi p, v i ñ c ñi m hàm truy n ñ t là h quán tính b c nh t có tr . Mô hình hóa h th ng, ñưa ra hàm truy n ñ t chung c a h th ng. CHƯƠNG 2. PHƯƠNG PHÁP ĐI U CH NH THAM S PID VÀ BPID M I. N i dung nghiên c u các b ñi u khi n quá trình trong công nghi p. Phân tích l a ch n tham s b PID c ñi n. ng d ng b ñi u khi n PID m i cho h th ng. CHƯƠNG 3. ÁP D NG CÔNG TH C TÍNH CH N THAM S PIDM I CHO H TH NG LÒ NHI T TRONG CÔNG NGHI P Áp d ng b ñi u khi n PID m i cho h th ng lò nhi t. L a ch n các vùng làm vi c c a h th ng và thông s b PID m i tương ng. ...