Đề tài : Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành

Hiện nay trong các nhà máy, xí nghiệp công nghiệp, các phân xưởng hay cáccông trường xây dựng…Hệ thống nâng – vận chuyển đóng vai trò hết sức quantrọng. Với nhiều hình thức và phương tiện đa dạng từ thô sơ đến hiện đại nhưthang máy, cầu trục, xe cẩu, xe con, băng chuyền, băng tải…
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài :Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành Đồ án tốt ngiệp   Đề tài :Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứngdụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành 5 Đồ án tốt ngiệpBỘ LAO ĐỘNG -TB VÀ XÃ HỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐHSPKT VINH Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Thăng Hệ đào tạo: Chính quy. Lớp: ĐHLT Điện A – K2 Ngành: Công nghệ Kỹ Thuật Điện. Khoa: Điện. 1.Tên đề tài: “Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành”. 2. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán: 2.1. Số liệu cho ban đầu: Được lấy từ quá trình khảo sát máy. 2.2. Nội dung thực hiện: 2.2.1. Tổng quan về xe vận chuyển tự hành. 2.2.2. Phân tích lựa chọn phương án truyền động và bộ biến đổi điện tử công suất cho xe vận chuyển tự hành. 2.2.3. Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất cho truyền động di chuyển cho xe vận chuyển tự hành theo bảng số liệu. 2.2.4. Xét đặc tính ổn định của hệ truyền động. 3. Ngày giao nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp: Ngày 8 tháng 2 năm 2011. Trưởng bộ môn Giáo viên hướng dẫn chính (Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên) 6 Đồ án tốt ngiệpNhiệm vụ Đồ án tốt nghiệp đã được hội đồng thi tốt nghiệp của khoa thông qua. Ngày tháng 4 năm 2011 Chủ tịch hội đồng Bảng thông số xe nâng tự hành điện tự động hiệu FEELER - Đài Loan Tải trọng nâng Kg 2950Chiều cao nâng thấp nhất H1(m) 3- 6 Chiều cao cabin xe H3(m) 2 ,13 Chiều dài xe L2(m) 1,15 - 1,22 Tốc độ xe nâng Km/h 13 - 15 Động cơ nâng Kw 8,2 Điện áp nguồn ắc quy V 48 Động cơ chạy xe 5 Kw - 48V - 6 0A 7 Đồ án tốt ngiệp DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TrangChương I. TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG CHUYỂN TỰ HÀNH 16Hình 1.1. Xe nân g tự hành bằng tay siêu thấp 16Hình 1.2. Xe nâng tự hành bằng tay cao 17Hình 1.3. Xe nâng tự hành được truyền động bằng động c ơ Diezel 18Hình 1.4. Xe nâng điện bán tự động 19Hình 1.5. Xe nâng tự hành điện tự động 19Hình 1.6. Xe nâng tự hành điện 20Hình 1.7. Kích thước và đồ thị xe nâng tự hành được truyền động bằng độngcơ một chiều kích từ nối tiếp 22Hình 1.8. Các thiết bị cơ bản của xe nâng chuyển được truyền động bằng độngcơ một chiều kích từ nối tiếp 22Hình 1.9. Sơ đồ nguyên lý động cơ điện một chiều KTNT 26Hình 1.10. Sự phụ thuộc giữa từ thông và dòng phần ứng (cũng là dòng kíchtừ) động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 26Hình 1.11. Đặc tính c ơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp 27Hình 1.12. Ảnh hưởng của mạch phần ứng tới đặc tính c ơ của động cơđiện một chiều 28Chương II. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG VÀ BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHO XE NÂNG CHUYỂN TỰ HÀNH 30Hình 2.1. Sơ đồ nguyên lý mạch điện khống chế hệ truyền động di chuyểnxe nâng điều khiển bằng điện trở 31Hình 2.2. Sơ đồ nguyên lý của hệ truyền động di chuyển xe nâng điều chỉnh 8 Đồ án tốt ngiệptốc độ bằng điện trở mạch phần ứng 32Hình 2.3. Đặc tính khởi động động cơ một chiều kích từ nối tiếp qua 2 cấpđiện trở phụ ...