Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do

sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày cang cao góp phần nâng cao năng suất lao động.đặc biệt là sự ra đời của công nghệ chế tạo robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trình sản xuất, để giảm đi sức lao động bằng chân tay của người lao động.đói với các nước ngoài thì robot đã được nghiêng cứu chế tạo,nhưng so với nước ta thì rất mói mẽ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do Luận văn Đề Tài:Thiết kế mạch điều khiểncánh tay máy 5 bậc tự doÑoà aùn toát nghieäp Chöông 1Ñoà aùn toát nghieäp1.1 ÑAËT VAÁN ÑEÀ Söï phaùt trieån cuûa khoa hoïc kyõ thuaät ngaøy caøng nhanh goùp phaàn naâng cao naêng suaátlao ñoäng. Ñaët bieät söï ra ñôøi vaø phaùt trieån cuûa coâng ngheä cheá taïo Robot nhaèm taïo ra söïtöï ñoäng hoùa trong quaù trình saûn xuaát giaûm ñi söùc lao ñoäng baèng chaân tay cuûa ngöôøi laoñoäng Ñoái vôùi caùc nööôùc ngoaøi thì Robot ñaõ ñöôïc nghieân cöùu vaø cheá taïo ñeå öùng duïng vaøosaûn suaát ñaû coù töø tröôùc. Rieâng ôû nöôùc ta lónh vöïc naøy coøn khaù môùi meõ. Tuy coù söï ñaàu töñeå nghieân cöùu nhöng coøn haïn cheá ,coù theå duøng moâ hình caùnh tay maùy ñeå phuïc vuï tröïctieáp cho coâng vieäc giaûng daïy taïi tröôøng nhaèm giuùp cho sinh vieân hieåu roû hôn veà lyùthuyeát, taïo ñieàu kieän cho vieäc daïy vaø hoïc ñöôïc sinh ñoäng hôn . Böùc xuùc tröôùc nhu caàu tìm hieåu veà tay maùy coâng nghieäp töø chính baûn thaân vaø cuûanhöõng ngöôøi yeâu thích veà lónh vöïc naøy, nhoùm ñaõ baét tay vaøo vieäc thöïc hieän nghieân cöùuñeà taøi: “THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN MO HÌNH CAÙNH TAY MAÙY NAÊM BAÄCTÖÏ DO”.1.2 TAÀM QUAN TROÏNG CUÛA VAÁN ÑEÀ ÔÛ Vieät Nam noùi chung coâng ngheä cheá taïo tay maùy coøn chaäm phaùt trieån, chuùng tavaån chöa coù nhaø maùy naøo coù khaû naêng cheá taïo caùc boä phaän caáu thaønh cuûa tay maùy ñaïttieâu chuaån quoác teá. Taän duïng nhöõng vaät lieäu coù saún ñeå gia coâng caùc chi tieát cô khí cuõngnhö linh kieän , thieát bò ñieän coù saún do nöôùc ngoøai saûn suaát ñeå thieát keá thaønh nhöõng saûnphaåm cuï theå tröôùc heát laø öùng duïng laøm phöông tieän giaûng daïy trong tröôøng hoïc vaø töø ñoùphaùt trieån cao hôn ñeå öùng duïng vaøo trong saûn suaát ñaõ vaø ñang laø höôùng ñi ñuùng ñaéngcuûa caùc kyõ sö ôû Vieät Nam . Ñeà taøi : “THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN MO HÌNHCAÙNH TAY MAÙY NAÊM BAÄC TÖÏ DO” khoâng naèm ngoaøi nhaän ñònh treân. Ñieàu quantroïng hôn heát laø caùc vaán ñeà lieân quan ñeán caáu taïo, nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa tay maùy vaøphaàn lyù thuyeát veà caùc hoaït ñoäng xaûy ra beân trong vi xöû lí seõ ñöôïc giôùi thieäu trong ñeà taøinaøy. Noù seõ laø nguoàn thoâng tin höûu ích cho nhöõng ai muoán tìm hieåu veà lónh vöïc naøy.1.3 GIÔÙI HAÏN VAÁN ÑEÀ Tay maùy raát ña daïng veà nguoàn goác vaø chuûng loaïi ñaây laø laàn ñaàu thöïc hieän nghieâncöùu ñeà taøi: “THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN MO HÌNH CAÙNH TAY MAÙY NAÊMBAÄC TÖÏ DO” trong ñieàu kieän: Thôøi gian thöïc hieän ñeà taøi chæ trong 6 tuaàn Kinh nghieäm thöïc teá chöa coù nhieàu Taøi lieäu veà vi xöû lí vaø tay maùy coøn hieámVì vaäy nhoùm ñaõ thöïc hieän nghieân cöùu ñeà taøi vôùi nhöõng ñaëc ñieåm chính sau ñaây: Laäp trình baèng KIT vi xöû lí 8085 Thieát keá maïch ñieàu khieån caùnh tay maùy Xaây döïng nhöõng chöông trình tieâu bieåu1.4 MUÏC ÑÍCH NGHIEÂN CÖÙU Thöïc hieän ñeà taøi “THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN MO HÌNH CAÙNH TAYMAÙY NAÊM BAÄC TÖÏ DO” laø moät coâng vieäc ñeå ngöôøi thöïc hieän ñeà taøi nghieân cöùu kyõkhaùi nieäm moâ hình, nguyeân lyù laøm vieäc cuõng nhö taäp leänh cuûa vi xöû lí. Saûn phaåm cuûa ñeà taøi tröôùc heát coù theå ñöôïc öùng duïng vaøo phöông tieän giaûng daïytaïi tröôøng; vaø neáu ñöôïc phaùt trieån roäng, ñi saâu hôn thì coù theå öùng duïng vaøo trong thöïc teáÑoà aùn toát nghieäpsaûn xuaát coâng nghieäp,vaø ñaëc bieät cung caáp moät caùi nhìn toång quaùt veà vi xöû lí vaø taymaùy coâng nghieäp.Ñoà aùn toát nghieäp CHÖÔNG 2Ñoà aùn toát nghieäp2.1 DAØN YÙ NGHIEÂN CÖÙU Giôùi thieäu toång quaùt veà tay maùy Thieát keá maïch ñieàu khieån caùnh tay maùy Xaây döïng phaàn meàm Thi coâng Höôùng daãn thao taùc2.2 ÑOÁI TÖÔÏNG NGHIEÂN CÖÙUChuû yeáu laø moâ hình caùnh tay maùy ñöôïc gia coâng2.3 PHÖÔNG PHAÙP VAØ PHÖÔNG TIEÄN NGHIEÂN CÖÙU Phöông PhaùpTham khaûo taøi lieäu: chuû yeáu laø caùc taøi lieäu veà kyõ thuaät soá, kyõ thuaät vi xöû lí, ñieän töû côbaûnThöïc nghieäm: vieát chöông trình thöû nghieäm treân KIT vi xöû lyù 8085 Phöông Tieän Ngoøai KIT vi xöû lí 8085 vaø moâ hìmh caùnh tay maùy, nhoùm coøn thöïc hieän deà taøi coøn thieát keá theâm caùc maïch phuï ñeå thöû nghieäm caùc chöông trình lieân quan ñeán 8255 vaø 82792.4 THÔØI GIAN NGHIEÂN CÖÙU Nhoùm thöïc nghieân cöùu ñeà taøi töø ngaøy ñaêng kyù ñeà taøi, coâng vieäc ñöôïc phaân boá cho6 tuaàn laøm vieäc nhö sau:Tuaàn 1 : Laäp ñeà cöông toång quaùtTuaàn 2 : Thu thaäp taøi lieäuTuaàn 3 : Laäp ñeà cöông chi tieátTuaàn 4,5 : Khai trieån ñeà cöông vaø ñaùnh maùyTuaàn 6 : Söûa chöõa vaø in aánÑoà aùn toát nghieäp CHÖÔNG 3Ñoà aùn toát nghieäp 3.1 LÒCH SÖÛ PHAÙT TRIEÅN Thuaät ngöõ ROBOT xuaát hieän vaøo naêm 1920 trong moät taùc ...