Đề tài: Tìm hiểu cảm ứng siêu âm SRF05

Sóng siêu âm được truyền đi trong không khí với vận tốc khoảng 343m/s. Nếu mộtcảm biến phát ra sóng siêu âm và thu về các sóng phản xạ đồng thời, đo được khoảngthời gian từ lúc phát đi tới lúc thu về, thì máy tính có thể xác định được quãng đường màsóng đã di chuyển trong không gian. Quãng đường di chuyển của sóng sẽ bằng 2 lầnkhoảng cách từ cảm biến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát của sóng siêu âm.Haykhoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật sẽ được tính theo nguyên lý TOF:d...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài: Tìm hiểu cảm ứng siêu âm SRF05Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên BảoTrân BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ TIỂU LUẬN : Ths. Trần Nguyên BảoTrân GVHD Sinh Viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Lớp HP : 110205303 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2010 Page 1Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên BảoTrânT rước tiên em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến ban giám hiệu trường Đại Học Công Nghiệp TpHCM đã tạo điều kiện cho chúng em có một môi trường học tập tốt với cơ sở khang trang đầy đủ tiện nghi, tạo điệu kiện thuận lợi cho việc học tập và làm tiểu luận củaem. Em xin chân thành cảm ơn các thầy Khoa Công Nghệ Điện tử, thầy giáohướng dẫn, đã tạo nhiều điều kiện, hướng dẫn tận tình cụ thể, phát huy cho emtính tự học, tự tìm hiểu và khảo sát các linh kiện điện tử và cách thức hoạt độngcùa chúng, cụ thể là vi xử lý 8051; hình thành cho em phương pháp nghiên cứu,tìm tòi, tiếp cận với các công nghệ vi điều khiển.Trau dồi cho em kỹ năng họctập năng động và sáng tạo, giúp cho em tiếp cận các hệ thống xử lý thông minhtrong thực tế một cách thiết thực hơn. Không có gì quý giá hơn lời cảm ơn, lờicảm ơn chân thành và kính trọng xin gửi đến các quý thầy cô giáo. Page 2Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên BảoTrânMỤC LỤC TRANGLời mở đầu.....................................................................................................4Phần mở đầu.................................................................................................. 5 1.Một số loại cảm biến siêu âm............................................................5 2.Thông số một số loại cảm biến siêu âm SRF....................................6 3.Một số vi điều khiểu họ 8051............................................................ 7Phần nội dung.................................................................................................8 1.Cảm biến siêu âm và đặc điểm kỹ thuật...........................................8 2.Vi điều khiển 8051............................................................................13 3.Giao tiếp giữa 8051 với cảm biến siêu âm SRF05.......................... 14 4.Một số ứng dụng của SRF05 với bộ vi điều khiển ....................... 17Phần kết luận............................................................................................... 19Tài liệu tham khảo....................................................................................... 19 Page 3Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên BảoTrânT ự học và nghiên cứu là một vấn đề quan trọng không thể thiếu trong sự nghịêp học vô bờ. Bài tiểu luận này được xây dựng dựa trên những hiểu biết của em có được từ việc đọc và dịch các tài liệu có liên quan, từ đóđúc kết nên theo cách hiểu của cá nhân mình. Bố cục của bài tiểu luận này gồmcó 3 phần : Phần mở đầu : Giới thiệu sơ lược đề tài Phần nội dung : Cảm biến siêu âm SRF05 và giao tiếp của SRF05 với vi điều khiển 8051. Phần kết luận : Những vấn đề đúc kết được.Em rất mong được sự nhận xét chân tình và đánh giá cụ thể của thầy cùng sựgóp ý mật thiết của các bạn trong lớp. Dù đã được bổ sung nhiều lần, nhưng bài tiểu luận không tránh khỏinhững hạn chế và thiếu sót. Rất mong được sự đóng góp và phê bình của thầyđể em có thể làm tốt hơn ở những bài tiều luận khác. Page 4Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên BảoTrânPHẦN MỞ ĐẦU : GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC1. Một số loại cảm biến siêu âm :Cảm biến siên âm có nhiều loại, tùy theo công dụng như để nhận biết vật trong khoảngcách gần hay xa, nhận biết các vật có tính chất khác nhau và trong những điều kiệnhoạt động khác nhau mà người ta chế tạo các loại cảm biến siêu âm cũng khác nhau.1.1. Cảm biến siêu âm và nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêu âm được truyền đi trong không khí với vận tốc khoảng 343m/s. Nếu mộtcảm biến phát ra sóng siêu âm và thu về các sóng phản xạ đồng thời, đo được khoảngthời gian từ lúc phát đi tới lúc thu về, thì máy tính có thể xác định được quãng đường màsóng đã di chuyển trong không gian. Quãng đường di chuyển của sóng sẽ bằng 2 lầnkhoảng cách từ cảm biến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát của sóng siêu âm.Haykhoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật sẽ được tính theo nguyên lý TOF:d = v • t/2 Page 5Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên BảoTrân1.2. Tầm quét của cảm biến siêu âm :Cảm biến siêu âm có thể được mô hình hóa thành m ...