Timtailieu.net 
Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3407
1
0
9 trang
In this paper, the algorithm is proposed to control the swarm robot with three single mobile robots. The decentralized collaboration control is studied to control the swarm robot to move to the target. The robots of swarm mobile robots can communicate together via the wifi protocol. The camera and image processing are applied to localize the robots, determine the directions, and recognize the obstacles.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Decentralized collaboration control and obstacle avoidance for swarm robot
