Danh mục

Multi-task control of swarm robot with double integral model

Số trang: 11      Loại file: pdf      Dung lượng: 371.86 KB      Lượt xem: 7      Lượt tải: 0    
Jamona

Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

In this study, the author chooses the priority level in the following order: avoiding obstacles, moving to the goal and finally maintaining the swarm. With an assumption that the obstacles are fixed and known in advance.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Multi-task control of swarm robot with double integral model

Tài liệu được xem nhiều: