Danh mục

Design and implementation of novel motion planning for a WMR with the presence of obstacles

Số trang: 9      Loại file: pdf      Dung lượng: 2.08 MB      Lượt xem: 4      Lượt tải: 0    
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This paper presents new methods to solve problems caused by the navigation of a self-directed Wheeled Mobile Robot (WMR) in unknown environments which may contain unknown-positions & dimensions regular rectangle static obstacles. This work has been implemented in several stages.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Design and implementation of novel motion planning for a WMR with the presence of obstacles

Tài liệu được xem nhiều: