Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 3

Bộ thời gian là bộ tạo thời gian trễ t mong muốn giữa tín hiệu logic đầu vào u(t) và tín hiệu logic đầu ra y(t).S7_300 có 5 loại Timer khác nhau. Thời gian trễ t mong muốn được khai báo với Timer bằng 1 giá trị 16 bits trong đó 2 bits cao nhất không sử dụng, 2bits cao kế tiếp là độ phân giải của Timer, 12 bits thấp là 1 số nguyên BCD trong khoảng 0 999 được gọi là PV(Preset Value).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 3 Chương 3: Caùc leänh toaùn hoïc * Vôùi soá nguyeân a. Leänh coäng soá nguyeân Ví duï: Soá nguyeân 16 bits Soá nguyeân 32bits b- Leänh tröø soá nguyeân Ví duï: Soá nguyeân 16 bits Soá nguyeân 32bits c- Leänh nhaân soá nguyeân Ví duï: Soá nguyeân 16 bits Soá nguyeân 32bits d- Leänh chia soá nguyeân Ví duï: Soá nguyeân 16 bits Soá nguyeân 32bits * Vôùi soá thöïc a- Leänh coäng soá thöïc b- Leänh tröø soáthöïc Ví duï: c- Leänh nhaân soá thöïc d- Leänh chia soáthöïc Ví duï: 1.2.3.4 . Leänh ñoåi kieåu döõ lieäu Caùc leänh chuyeån: a-Soá BCD  soá nguyeân 16 bits b- Soá BCD  soánguyeân 32 bits Ví duï: c-Soá nguyeân 16 bits  BCD d- Soá nguyeân32bits  BCDVí duï:e- Soá nguyeân16 bits  soá nguyeân32bitsVí duï:f- Soá nguyeân 32bits  soá thöïcVí duï:g- Leänh laøm troøn soá (soá thöïc  soá nguyeân 32 bits)Ví duï: 1.2.3.5 . Boä thôøi gian (Timer) Boä thôøi gian laø boä taïo thôøi gian treã t mong muoángiöõa tín hieäu logic ñaàu vaøo u(t) vaø tín hieäu logic ñaàura y(t). S7_300 coù 5 loaïi Timer khaùc nhau. Thôøi gian treãt mong muoán ñöôïc khai baùo vôùi Timer baèng 1 giaù trò16 bits trong ñoù 2 bits cao nhaát khoâng söû duïng, 2bitscao keá tieáp laø ñoä phaân giaûi cuûa Timer, 12 bits thaáp laø1 soá nguyeân BCD trong khoaûng 0  999 ñöôïc goïi laøPV(Preset Value). Thôøi gian treã t chính laø tích: t=Ñoä phaân giaûi*PV15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Khoâng söû duïng Giaù trò PV döôùi daïngmaõ BCD 0  PV  999 Ñoä phaân giaûi 0 0 10ms 0 1 100ms 1 0 1s 1 1 10s Thôøi gian coù theå ñöôïc khai baùo döôùi daïng baèng kieåu S5T Ví duï: S5T#3s Trong luaän vaên söû duïng loaïi Timer SD laø loaïi Timer treã theo söôøn leân khoâng coù nhôù (On Delay Timer):Ngoõ ra leân möùc 1 khi ngoõ vaøo EN=1 vaø giaù trò CV (Current Value)=0. Ví duï: Khi ngoõ vaøo I0.0 leân möùc 1 thì sau 2s T1 seõ ON 1.2.3.6 Boä ñeám (Counter) Counter laø boä ñeám coù chöùc naêng ñeám söôøn xung cuûa tín hieäu ñaàu vaøo. Coù toái ña 256 Counter ñöôïc kí hieäu töø C0  C255Ví duï: Loaïi Counter ñeám leân vaø ñeám xuoáng - CU : tín hieäu ñeám leân (BOOL) - CD : tín hieäu ñeám (BOOL) - S : tín hieäu ñaët (BOOL), khi coù söôøn leân thì giaù trò ñaët ñöôïc naïp cho CV - PV : giaù trò ñaët (WORD) - R : tín hieäu xoaù (BOOL), khi coù söôøn leân thì giaù trò CV ñöôïc xoaù veà 0. - Q : ngoõ ra - CV : giaù trò hieän taïi cuûa boä ñeám daïng Integer - CV_BCD : giaù trò hieän taïi cuûa boä ñeám daïng BCD Loaïi Counter ñeám leân Gioáng loaïi Counter treân nhöng khoâng coù chaân kích ñeámxuoáng.Giaûi phaùp maïng Maïng coâng nghieäp laø heä thoáng ño löôøng vaø ñieàu khieån hieän ñaïi bao goàm maùy tính, PLC, vi xöû lyù gheùp noái vôùi caûm bieán vaø chaáp haønh, thoâng thöôøng caùc thieát bò naøy khoâng taäp trung maø phaân taùn, vieäc trao ñoåi thoâng tin ñöôïc thöïc hieän döôùi daïng soá vaø truyeàn noái tieáp. Maïng coâng nghieäp thöôøng goàm 7 lôùp: Lôùp vaät lyù, lôùp lieân keát döõ lieäu, lôùp maïng, lôùp vaän chuyeån, lôùp phieân, lôùp trình vaø lôùp öùng duïng. Tuy nhieân coù 1 soá maïng ngöôøi ta chæ thieát keá treân hai hoaëc ba lôùp cô baûn, tuyø vaøo moãi haõng maø coù caùc maïng khaùc nhau. Sau ñaây laø 1 soá maïng coâng nghieäp ñaõ ñöôïc söû duïng roäng raõi: - Maïng Ethernet - Foundation FieldBus, MPI, Profibus - Can - DiviceNet - ModBus - SDS (Smart distributed System) - InterBus-S - AS-Interface (Actuaator Sensor Interface) - Combobus-S, Combobus-D Trong luaän vaên naøy chæ giôùi thieäu moät soá maïng coângnghieäp ñang ñöôïc söû duïng vaø ñi saâu vaøo tìm hieåu söï hoã trôïcuûa PLC S7_300 vaøo keát noái maïng vaø giao tieáp vôùi maùytính. Hieän nay, ñeå giao tieáp giöõa PLC vôùi maùy tính, ñôngiaûn nhaát laø söû duïng phaàn meàm WinC ...