Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 9

Tương tự như đã khai báo hay sửa đổi giá trị cho biến vào, việc khai báo các giá trị (tập mờ) cho biến ra cũng được bắt đầu bằng cách kích đôi chuột trái tại biểu tượng của biến đầu ra. Muốn soạn thảo hay sửa đổi giá trị ngôn ngữ tập mờ cho 1 biến đầu ra nào đó, ta kích đôi chuột trái tại biểu tượng của biến đó. Ví dụ để soạn thảo giá trị cho biến ra Output01, ta nháy kép vào biểu tượng của nó. Khi đó cửa sổ soạn thảo sẽ hiện ra....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 9Chương 9: Soaïn thaûo giaù trò cho töøng bieán (ngoân ngöõ) ñaàu ra Töông töï nhö ñaõ khai baùo hay söûa ñoåi giaù trò cho bieánvaøo, vieäc khai baùo caùc giaù trò (taäp môø) cho bieán ra cuõngñöôïc baét ñaàu baèng caùch kích ñoâi chuoät traùi taïi bieåu töôïngcuûa bieán ñaàu ra. Muoán soaïn thaûo hay söûa ñoåi giaù trò ngoânngöõ taäp môø cho 1 bieán ñaàu ra naøo ñoù, ta kích ñoâi chuoät traùitaïi bieåu töôïng cuûa bieán ñoù. Ví duï ñeå soaïn thaûo giaù trò cho bieán ra Output01, tanhaùy keùp vaøo bieåu töôïng cuûa noù. Khi ñoù cöûa soå soaïn thaûoseõ hieän ra. Tieáp tuïc ta kích chuoät vaøo phím Insert ñeå khaibaùo soá caùc taäp môø cho bieán Output01. Chuù yù laø FCPA chæ cho pheùp khai baùo toái ña 9 giaù tròcho moãi bieán ra. Sau khi khai baùo xong soá caùc giaù trò (taäp môø) chobieán ra Output01 ta aán phím OK ñeå vaøo maøn hình soaïnthaûo. Khaùc vôùi bieán ngoân ngöõ ñaàu vaøo, giaù trò (taäp môø) cuûacaùc bieán ra chæ coù duy nhaát 1 daïng singleton.Muoán söûa ñoåi giaù trò ngoân ngöõ naøo, ta tích cöïc noù baèngcaùch choïn teân taäp môø cuûa giaù trò ñoù trong baûng danh muïchieän ra khi aán phím . FCPA seõ baùo traïng thaùi tích cöïccuûa haøm thuoäc taäp môø ñöôïc choïn baèng caùch chuyeån noùsang maøu ñoû vaø theâm 1 hình khuyeân ôû chính giöõa Baûng danh muïc teânHaøm thuoäc caùc taäp(daïng môøsingleton)cuûa taäp môøñang ñöôïc Toaïñoä haøm thuoäctích cöïc (singleton) cuûa taäp môø ñang ñöôïc tích cöïc Ñeå söûa ñoåi haøm thuoäc daïng singleton, ñôn giaûn ta chæ caàn söûa ñoåi taïo ñoä cuûa noù baèng caùch ñöa con troû vaøo hình khuyeân, giöõ phím chuoät traùi roài keùo sang phaûi/traùi, hoaëc tröïc tieáp ghi toaï ñoä môùi vaøo oâ Point cuûa cöûa soå maøn hình soaïn thaûo. 3.2.6 Soaïn thaûo luaät hôïp thaønh Sau khi khai baùo xong bieán ngoân ngöõ vaøo/ra vaø caùc giaù trò (taäp môø) cho chuùng, chaúng haïn nhö ta ñaõ khai baùo m bieán vaøo Input1,…, Inputm vôùi caùc giaù trò Ai1,…, Aim vaø s bieán ra Output1=Bn1,…, Outputs vôùi caùc giaù trò Bi1,… Bis, böôùc tieáp theo laø ta xaây döïng luaät hôïp thaønh. Ñeå vaøo cheá ñoä xaây doing luaät hôïp thaønh coù caáu truùc: R1: Neáu Input1=A11 vaø… vaø Inputm=A1m thì Output1=B11 vaø… vaø Outputs=B1sR2: Neáu Input1=A21 vaø… vaø Inputm=A2m thì Output1=B21 vaø…vaø Outputs=B2sRn: Neáu Input1=An1 vaø… vaø Inputm=Anm thì Output1=Bn1 vaø…vaø Outputs=BnsTa nhaùy keùp phím traùi chuoät taïi oâ if…then Nhaùy chuoät vaøo ñaây ñeå vaøo cheá ñoä soaïn thaûo luaät hôïp thaønh Khi ñoù seõ xuaát hieän cöûa soå maøn hình soaïn thaûo daïng: Khi nhaùy chuoät taïi oâ naøy baûng danh muïc caùc giaù tròcho bieán ngoân ngöõ Output01 seõ hieän ra. Choïn 1 giaù trò trong baûng ñoù. Ñeå soaïn thaûo luaät hôïp thaønh ta soaïn thaûo töøng meänh ñeà hôïp thaønh. Aán phím Insert ñeå cheøn theâm 1 meänh ñeà hôïp thaønh trong luaät. Meänh ñeà hôïp thaønh ñöôïc cheøn theâmseõ laø 1 coät goàm caùc oâ troáng. Soá caùc oâ troáng naøy ñöôïc qui ñònh bôûi soá caùc bieán ngoân ngöõ vaøo/ra maø ta ñaõ khai baùo töø tröôùc. Moãi oâ troáng öùng vôùi 1 bieán ngoân ngöõ. Tieáp theo, neáu ta nhaùy chuoät taïi oâ troáng cuûa bieán ngoân ngöõ naøo, treân maøn hình seõ hieän ra baûng caùc giaù trò (taäp môø) cuûa bieán ngoân ngöõ ñoù ñeå ta choïn. Ví duï ôû maøn hình soaïn thaûo phía treân, meänh ñeà hôïp thaønh thöù nhaát maø ta vöøa soaïn thaûo baèng caùch choïn giaù trò cho noù töø baûng caùc giaù trò chính laø: Neáu Input01=n_small vaø Input02=p_small thìOutput01=n_small. 3.2.7. Choïn ñoäng cô suy dieãn FCPA chæ cung caáp 1 ñoäng cô suy dieãn laø MAX_MIN neân ta khoâng coù khaû naêng choïn 1 ñoäng cô suy dieãn khaùc. 3.2.8. Choïn phöông phaùp giaûi môø FCPA chæ cung caáp 1 phöông phaùp giaûi môø duy nhaát laø phöông pha ...