Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 3)

Các phần tử đưa và xử lý tín hiệu
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 3)ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 3 – Caùc phaàn töû ñöa & xöû lyù tín hieäu PHAÀN II CAÙC THAØNH PHAÀN CUÛA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Khaùi nieäm Moät heä thoáng ñieàu khieån thuûy löïc - khí neùn coù theå laø moät heä ñieàu khieån kín hay moätheä hôû, veà cô baûn noù chöùa caùc thaønh phaàn, phaàn töû ñöôïc moâ taû nhö hình 3.1. Tuøy theo nhieäm vuï hoaït ñoäng cuûa ñoái töôïng ñieàu khieån, möùc ñoä phöùc taïp cuûa heä ñieàukhieån maø ta coù theå phaân tích, choïn caùc phaàn töû thích hôïp cho vieäc thieát keá heä ñieàu khieånvaø heä thoáng ñoäng hoïc. Cô caáu chaáp haønh Phaàn töû ñieàu khieån Phaàn töû xöû lyù tín hieäu (1V2) Phaàn töû ñöa tín hieäu (1S1, 1S2, 1S3) Ñaïi löôïng vaøo (vaät lí) Löu löôïng, Aùp suaátNguoàn naêng löôïng Boä phaän loïc Hình 3.1 Caáu truùc maïch ñieàu khieån vaø caùc phaàn töû 30ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 3 – Caùc phaàn töû ñöa & xöû lyù tín hieäu CHÖÔNG 3 PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU VAØ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU ÑIEÀU KHIEÅN Caùc phaàn töû ñöa tín hieäu Caùc phaàn xöû lyù tín hieäu Nuùt nhaán Phaàn töû YES Coâng taéc Phaàn töû NOT Giôùi haïn haønh trình Phaàn töû AND Caûm bieán Phaàn töû OR Phaàn töû NAND Phaàn töû NOR Phaàn töû Flip-Flop Phaàn töû thôøi gian 31ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 3 – Caùc phaàn töû ñöa & xöû lyù tín hieäu3.1. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄUTín hieäu taùc ñoäng vaø ñöa vaøo xöû lyù coù theå laø ñieän, khí neùn, thuûy löïc. Caùc phaàn töû ñöa tínhieäu coù theå: nuùt nhaán, giôùi haïn haønh trình, coâng taéc, rôle, boä ñònh thôøi, boä ñeám, caùc caûmbieán.3.1.1. Nuùt nhaánNuùt nhaán taùc ñoäng thì tieáp ñieåm (1,2) môû ra vaø tieáp ñieåm (1,4) noái laïi. 2 1 2 1 1 4 4 Ñieän Hình 3.2 Tín hieäu ñieän (NO vaø NC) A A A P A P P P Hình 3.3 Tín hieäu khí- thuûy löïc (NC) Hình 3.4 Tín hieäu khí- thuûy löïc (NO)3.1.2. Coâng taéc A P A P Kí hieäu ñieän Kí hieäu thuûy - khí Hình 3.5 – Coâng taécCoâng taéc thöïc hieän chuyeån ñoåi traïng thaùi khi taùc ñoäng 32ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 3 – Caùc phaàn töû ñöa & xöû lyù tín hieäu3.1.3. Giôùi haïn haønh trình ...