Điều khiển lập trình - Chương 2

CẤU TRÚC VÀ PHƯƠNG THỨC HOẠT ĐỘNG CỦA PLC NGI.CẤU TRÚC CỦA MỘT PLC:Bộ điều khiển lập trình (PLC: Programmable Logic Controller) được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle và ng ng thiết bị rời cồng kềnh. Nó tạo ra một khả năng điều ng nh. khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa trên việc lập ng trình trên các lệnh logic cơ bản
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển lập trình - Chương 2 Chöông 2: ChCAÁU TRUÙC VAØ PHÖÔNG THÖÙC HOAÏT ÑOÄNG CUÛA PLC HOA NG I. CAÁU TRUÙC CUÛA MOÄT PLC: I. Boä ñieàu khieån laäp trình (PLC: Programmable nh rogrammable Logic Controller) ñöôïc thieát keá nhaèm thay theá ogic ontroller) ñö phöông phaùp ñieàu khieån truyeàn thoáng duøng rôle vaø ng ng thieát bò rôøi coàng keành. Noù taïo ra moät khaû naêng ñieàu ng nh. naê khieån thieát bò deã daøng vaø linh hoaït döïa treân vieäc laäp khie ng trình treân caùc leänh logic cô baûn. tr nh Maïch giao Panel Boä nhôù Khoái tieáp, caûm chöônglaäp trình ngoõ vaøo Ñôn vò bieán trình ñieàu khieån Boä nhôù Khoái Maïch Ngoõ ra coâng suaát, döõ lieäu cô caáu taùc ñoäng Nguoàn caáp ñieänII. CAÙC KHOÁI CUÛA PLCII. PLC goàm ba khoái chöùc naêng cô baûn: boä xöû lyù, boä PLC n:nhôù vaø khoái vaøo/ra. 1. Boä xöû lyù trung taâm: Boä xöû lyù trung taâm(CPU: Central Processing trung entral rocessingUnit) ñieàu khieån vaø quaûn lyù taát caû hoaït ñoäng beân nit)trong PLC. 2. Boä nhôù: 2. Taát caû PLC ñeàu duøng caùc loaïi boä nhôù: PLC ng ROM (Read Only Memory). ROM (Read RAM (Random Access Memory) RAM (Random EEPROM (Electronic Erasable EEPROM (Electronic Programmable Read Only Memory) II. CAÙC KHOÁI CUÛA PLC 3. Khoái vaøo/ra: 3. o/ra: Khoái vaøo/ra coù vai troø laø maïch giao tieáp vi ñieän o/ra ch vitöû cuûa PLC vôùi caùc maïch coâng suaát beân ngoaøi kích ch chhoaït caùc cô caáu taùc ñoäng: Noù thöïc hieän söï chuyeånhoa ng:ñoåi caùc möùc ñieän aùp tín hieäu caùch ly. ch III. CAÙC NGOÕ VAØO/ RA VAØ SÔ ÑOÀ NOÁI DAÂY: III. O/ SÔ Traïng thaùi ngoõ vaøo cuûa PLC ñöôïc phaùt hieän vaø ng PLC ñölöu vaøo boä nhôù ñeäm. PLC thöïc hieän caùc leänh logic m.treân caùc traïng thaùi cuûa chuùng vaø thoâng qua chöôngtreâ ng ng ôngtrình traïng thaùi ngoõ ra ñöôïc caäp nhaät vaø löu vaøo nhôùtr ng ngoõ ñöñeäm; sau ñoù traïng thaùi ngoõ ra trong boä nhôù ñeäm ñöôïc ng ñöduøng ñeå ñoùng/môû caùc tieáp ñieåm kích hoaït caùc thieát bòdu ng/mô bòtöông öùùng. ông ö ng. ON Ví duï: Q0.0 I0.0 K1 OFF I0.1 Q0.1 K2 PLC K3 Q0.2 220 VAC 24VDC COMIV. XÖÛ LYÙ CHÖÔNG TRÌNH:IV. PLC thöïc hieän chöông trình theo chu kyø laëp. Moãivoøng laëp ñöôïc goïi laø moät voøng queùt (Scan).vo ng ñö ng (Scan). Giai ñoaïn nhaäp döõ Giai ñoaïn chuyeån döõ lieäu töø ngoaïi vi lieäu ra ngoaïi vi Scan Cycle Giai ñoaïn thöïc hieän Giai ñoaïn truyeàn thoâng chöông trình noäi boä vaø töï kieåm tra loãiV. CAÙC PHÖÔNG PHAÙP LAÄP TRÌNH:V. Caùc phöông phaùp laäp trình chuû yeáu cho caùc loaïiPLC thöôøng laø: Statement List (STL) hoaëc daïngPLC ngFunction Block Diagram (FBD), Ladder (LAD)Function - STL: Laø phöông phaùp theå hieän chöông trình döôùi daïng taäp hôïp caùc caâu leänh. Moãi caâu leänh trong chöông da ng nh. nh ông trình ...