điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 10

Phần khai báo chương trình cung cấp các thông tin điều chỉnh cần thiết cho quá trình thực hiện chương trình điều khiển. Trong một chương trình có thể không có phần khai báo, tuy nhiên sau đó các thông tin điều chỉnh này sẻ được cung cấp bằng các lệnh riêng trong chương trình. Ví dụ: Phần khai báo của chương trình có thể được viết như sau: #AXIS XYZ; #STEPS 400, 400, 400; #REF_SPEED 2000, 2000, 2000; #ELEV 4, 4, 2; Ý nghĩa các dòng khai báo theo thứ tự từ trên xuống dưới, chương trình điều...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 10 Chương 10 : PHAÀN KHAI BAÙO CHÖÔNG TRÌNH Phaàn khai baùo chöông trình cung caáp caùc thoâng tin ñieàuchænh caàn thieát cho quaù trình thöïc hieän chöông trình ñieàu khieån.Trong moät chöông trình coù theå khoâng coù phaàn khai baùo, tuynhieân sau ñoù caùc thoâng tin ñieàu chænh naøy seû ñöôïc cung caápbaèng caùc leänh rieâng trong chöông trình. Ví duï: Phaàn khai baùo cuûa chöông trình coù theå ñöôïc vieát nhö sau: #AXIS XYZ; #STEPS 400, 400, 400; #REF_SPEED 2000, 2000, 2000; #ELEV 4, 4, 2; YÙ nghóa caùc doøng khai baùo theo thöù töï töø treân xuoáng döôùi,chöông trình ñieàu khieån ba truïc X, Y vaø Z theo cheá ñoä maïch hôû,toác ñoä chuaån cuûa moãi truïc laø 2000HZ, khoaûng dòch chuyeån cuûatruïc x vaø y laø 4mm vaø cuûa truïc z laø 2mm. Phaàn khai baùo coù theåbao goàm nhieàu doøng khai baùo hôn trong ví duï treân, moãi khai baùoñöôïc vieát treân moät doøng rieâng bieät.CAÙC LEÄNH TRONG PHAÀN KHAI BAÙO1. Leänh #AXIS - YÙ nghóa : Choïn truïc ñieàu khieån - Cuù phaùp : #AXIS - ÖÙng duïng : Tröôùc khi thöïc hieän chöông trình PAL_PC caàn phaûi xaùc ñònh soá löôïng truïc ñöôïc ñieàu khieån trong khi gia coâng. Giaûi Thích Soá löôïng truïc hôïp leä ñöôïc moâ taû nhö sau: #AXIS X (chæ coù truïc X) #AXIS XY (truïc x vaø y) #AXIS XZ (truïc x vaø z) #AXIS XYZ (truïc x, y vaø z) Keát thuùc leänh naøy baèng daáu chaám phaåy. Leänh naøy phaûi laø leänh ñaàu tieân trong chöông trình vì soálöôïng truïc caàn ñieàu khieån seõ coù taùc duïng ñeán taát caû caùc leänhkhaùc, soá löôïng thoâng soá trong caùc leänh khaùc phuï thuoäc vaø soálöôïng truïc ñöôïc choïn. Trong tröôøng hôïp chöông trình khoâng coù leänh naøy thì soátruïc ñöôïc choïn maëc ñònh laø x, y vaø z.2. Leänh #STEPS - Leänh : Soá böôùc/voøng - Cuù phaùp : #STEPS [soá böôùc_x], [soá böôùc_y], [soá böôùc_z] - ÖÙng duïng : Thoâng baùo cho chöông trình dòch moät heä soá quy ñoåi ñeå chuyeån ñoåi töø soá böôùc thöïc hieän cuûa ñoäng cô böôùc sang khoaûng caùch di chuyeån thöïc. Giaûi Thích [soá böôùc - x]:soá böôùc /voøng cuûa truïc x [soá böôùc - y]:soá böôùc /voøng cuûa truïc y [soá böôùc - z]: soá böôùc /voøng cuûa truïc zCaùc leänh ñöôïc phaân caùch baèng daáu phaåy, soá böôùc/voøng cuûa töøngñoäng cô seõ coù taùc duïng vôùi truïc töông öùng Ví duï 1: Neáu ñoäng cô x coù soá böôùc/voøng laø 400 vaø khoaûng caùch di chuyeån thöïc teá laø 4mm. Coâng thöùc toång quaùt: ví duï: 400böôùc/4mm = 100böôùc/mm Keát quaû: #STEPS100; Neáu duøng ñoäng cô coù boä giaûm toác thì phaûi nhaân heä soá giaûm toác vôùi soá böôùc/voøng. Ví duï 2: Ñoäng cô truïc x coù soá böôùc/voøng laø 400 vaø heä soá giaûm toác laø 1:9, khoaûng caùch di chuyeån laø 4mm. Coâng thöùc toång quaùt: Soá böôùc /voøng x heä soá Soá böôùc/mm = giaûm toác Khoaûng di chuyeån(mm) (400böôùc x 9)/4mm = 900 böôùc/mm Keát quaû: #Steps 900;Leänh ñuôïc keát thuùc baèng daáu chaám phaåy.Leänh naøy phaûi ñöôïc ñaët sau leänh choïn truïc, trong tröôøng hôïp Soá böôùc/voøng Soá böôùc/mm = Khoaûng di chuyeån(mm)khoâng coù leänh choïn truïc thì soá löôïng choïn truïc maëc nhieân laøXYZ.3. Leänh #Units - YÙ nghóa : Xacù ñònh ñôn vò. - Cuù phaùp : #Units [ ñôn vò]. - ÖÙng duïng : Choïn ñôn vò cho khoaûng caùch dòch chuyeån. Giaûi Thích [Ñôn vò] caùc ñôn vò hôïp leä nhö sau: #units mm; #Units cm; #Units Zoll/10; #Units Zoll/20; #Units Inch; #Units Inch/10; #Units Inch/20; Keát thuùc leänh naøy baèng daáu chaám phaåy. Neáu khoâng xacù ñònh ñôn vò thì ñôn vò maëc nhieân ñöôïc choïn laømm, Zoll/10 vaø Zoll/20 ñöôïc duøng ñeå gia coâng maïch in vì kíchthöôùc böôùc höôùng daãn khi khoan coù ñôn vò laø Zoll.4. Leänh #Elev - YÙ nghóa : xaùc ñònh khoaûng dòch chuyeån. - Cuù phaùp : #Elev [khoaûng –x], [khoaûng –y], [khoaûng –z]; - ÖÙng duïng : Quy ñoåi soá böôùc thöïc hieän cuûa ñoäng cô mang khoaûng dòch chuyeån theo ñôn vò ñaõ ñònh. Giaûi Thích [Khoaûng – x]: Khoaûng dòch chuyeån truïc x [Khoaûng – y]: Khoaûng dòch chuyeån truïc y [Khoaûng – z]: Khoaûng dòch chuyeån truïc z Khoaûng caùch dòch chuyeån coù theå daùn leân truïc töông öùnghoaëc ño nhö höôùng daãn trong phaàn Card giao tieáp, khoaûng caùchdòch chuyeån cuûa töøng truïc ñöôïc caùch nhau baèng daâu phaåy vaø keátthuùc baèng daáu chaám phaåy. Ví duï 1: Moät maùy khoan coù khoaûng dòch chuyeån truïc x vaø y laø 4mm vaø z laø 2,5mm, coù cuù phaùp leänh nhö ...