điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 11

Tập lệnh 2. Lệnh “Label” 3. Lệnh “move” 4. Lệnh “moveto” 5. Lệnh “movep” 6. Lệnh “Send” 7. Lệnh “wait” 8. Lệnh “loop” 9. Lệnh “port” và “pulse” 10. Lệnh “reference” 11. Lệnh “tell” 12. Lệnh “Stop” 13. Lệnh “line” 14. Lệnh “repeat . . .until” 15. Lệnh “go to” 16. Lệnh “null” 17. Lệnh “on-key” 18. Lệnh “on-port” 19. Lệnh “st-port” 20. Lệnh “arc-r” hoặc :arc-l”SƠ LƯỢC Phần chương trình chứa các lệnh điều khiển sẽ được chuyển vào card giao tiếp và lưu trữ tại đây. Với chương trình quá lớn có thể vượt quá dung lượng của...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 11 Chương 11: TAÄP LEÄNH SÔ LÖÔÏC 1. Taäp leänh 2. Leänh “Label” 3. Leänh “move” 4. Leänh “moveto” 5. Leänh “movep” 6. Leänh “Send” 7. Leänh “wait” 8. Leänh “loop” 9. Leänh “port” vaø “pulse” 10. Leänh “reference” 11. Leänh “tell” 12. Leänh “Stop” 13. Leänh “line” 14. Leänh “repeat . . .until” 15. Leänh “go to” 16. Leänh “null” 17. Leänh “on-key” 18. Leänh “on-port” 19. Leänh “st-port” 20. Leänh “arc-r” hoaëc :arc-l” SÔ LÖÔÏC Phaàn chöông trình chöùa caùc leänh ñieàu khieån seõ ñöôïcchuyeån vaøo card giao tieáp vaø löu tröõ taïi ñaây. Vôùi chöông trình quaù lôùn coù theå vöôït quaù dung löôïng cuûacard giao tieáp, trong tröôøng hôïp naøy phaûi giaûi quyeát baèng caùchchia quaù trình thöïc hieän thaønh nhieàu böôùc, sau ñoù naïp vaøo cardvaø thöïc hieän tuaàn töï.I _ TAÄP LEÄNH1. Leänh “Label” - YÙ nghóa : Ñaët nhaûn. - Cuù phaùp : [label]. - ÖÙng duïng : Moät vaøi leänh phaân nhaùnh (nhaûy), vò trí nhaûy ñöôïc cho töông ñoái vaø chæ baét ñaàu baèng moät soá Ví duï: “goto-5” leänh naøy nhaûy luoân veà leänh thöù 5. Nhöng leänh nhö theá naøy raát deà nhaèm laån. Do ñoù PAL-PC cho pheùp ñaët vò trí nhaûy baèng leänh döôùi daïng vaên baûn. Giaûi Thích [Label] : Nhaûn bao goàm kyù töï, kyù soá vaø daáu gaïch döôùi khoâng ñöôïc pheùp baét ñaàu baèng kyù soá vaø keát thuùc nhaûn baèng daáu hai chaám. Ví duï: - Caùc nhaûn hôïp leä ANFANG: prog-bokren: anfang-zwitns: Nhaõn ANFANG “vaø” anfang” ñöôïc chöông trình xem laø khaùcnhau vì PAL-PC phaân bieät chöõ in vaø chöõ thöôøng. - Caùc nhaõn khoâng hôïp leä : 124: khoâng cho pheùp duøng kyù soá laøm nhaûn. 1.Unterprog: Coù daáu chaám “.” Vaø baét ñaàu baèng moät soá. PROG FRAESEN : Coù khoaûng traéng. Trong chöông trình, nhaûn ñöôïc duøng cho caùc leänh nhaûy.2. Leänh “MOVE” - YÙ nghóa : Di chuyeån töông ñoái. - Cuù phaùp : MOVE [x1 (xv)], [y1(v)], [z11 (zv1)], [z12(zv2)] - ÖÙng duïng : Ñaây laø leänh cô baûn nhaát duøng ñeå di chuyeån truïc laøm vieäc. Giaûi Thích [x1(xv)] : Khoaûng dòch chuyeån vaø toác ñoä cuûa truïc x [y1(yv)] : Khoaûng dòch chuyeån vaø toác ñoä cuûa truïc y [z11(zv1)] : Khoaûng dòch chuyeån vaø toác ñoä laàn 1 cuûa truïc z [z12(zv2)] : Khoaûng dòch chuyeån vaø toác ñoä laàn thöù 2 cuûa truïc z Phaûi cho bieát khoaûng dòch chuyeån vaø toác ñoä dòch chuyeåncuûa töøng truïc, toác ñoä ñöôïc ñaët trong daáu hoaëc ñôn sau khoaûngdòch chuyeån. Caùc trò soá ñöôïc phaân caùch baèng daáu phaåy vaø chaámdöùt leänh baèng daáu chaám phaåy. Rieâng ñoái vôùi truïc z coù hai thoâng soá vì quaù trình dòchchuyeån cuûa truïc naøy thöôøng laø leân vaø xuoáng. Phaàn thaäp phaân cuûa khoaûng dòch chuyeån ñöôïc phaân caùchbaèng daáu chaám, toác ñoä phaûi laø moät soá  21. Ví duï: MOVE 2(2000); {Di chuyeån truïc x} MOVE 2(2000), 2(3000); {Di chuyeån truïc xy} MOVE 20(900), 30(1000), -30(100); {Di chuyeån truïc xz} MOVE 2(100), 2(100), 2.8)200), -2(100); {Di chuyeån truïc xyz} Löu yù raèng PAL-PC coù theå kieåm tra phaïm vi di chuyeån chopheùp cuûa maùy. Quaù trình dòch chuyeån luoân luoân baét ñaàu theo thöù töï vôùi truïcxy sau ñoù ñeán thoâng soá thöù nhaát cuûa truïc z vaø cuoái cuøng laø thoângsoá thöù nhì cuûa truïc z. Thöù töï naøy coù theå thay ñoåi baèng leänh“line”. Ñoái vôùi caùc truïc khoâng caàn di chuyeån, phaûi ñaët khoaûng dòchchuyeån baèng 0, toác ñoä ñaët trong phaïm vi cho pheùp (21 ñeán20.000).3. Leänh “moveto”: - YÙ nghóa : Di chuyeån ñeán vò trí xaùc ñònh - Cuù phaùp : Moveto [x1(xv)], [y1(yv)], [z11(zv1)], [z12(zv2)]; - ÖÙng duïng : Cuõng gioáng nhö leänh move, tuy nhieân leänh naøy coù taùc duïng di chuyeån caùc truïc ñeán moät vò trí xuaát phaùt xaùc ñònh. Giaûi Thích [x1 (xv)] : Khoaûng dòch chuyeån vaø toác ñoä cuûa truïc x [y1 ( (v)] : Khoaûng dòch chuyeån vaø toác ñoä cuûa truïc y [z11 (zv1)] : Khoaûng dòch chuyeån vaø toác ñoä laàn 1 cuûa truïc z [z12(zv2)] : Khoaûng dòch chuyeån vaø toác ñoä laàn thöù 2cuûatruïc z Ñeå hieåu roû hôn veà khaùi nieäm vò trí töông ñoái vaø tuyeät ñoáiñeà nghò xem theâm taøi lieäu höôùng daãn card giao tieáp 4.0.4. Leänh movep: - YÙ nghóa : Dòch chuyeån theo xung - Cuù phaùp : MOVE [x1(xv)], [y1(yv)], [z11(zv1)], [z12(zv2)]; - ÖÙng duïng : Gioáng nhö leänh move, tuy nhieän quaù trình dòch chuyeån seõ döøng khi xuaát hieän ...