điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 14

Xác định số hiệu máy #GN Lệnh này thông báo cho chương trình dịch số hiệu của máy được nối với card, có hiệu lực với card từ version 3.0 trở lên. - #GN 1: card giao tiếp được lập trình với máy số 1 - #GN 2: card giao tiếp được lập trình với máy số 2 1. Dịch chuyển đến vị trí (move to) Sử dụng giống như lệnh move nhưng mỗi trục được cho biết vị trí đến khác nhau với chuyển động trong lệnh move, để hiểu rõ hơn về vị trí tuyệt đối và tương...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 14Chương 14: CAÙC LEÄNH MÔÙI Xaùc ñònh soá hieäu maùy #GN Leänh naøy thoâng baùo cho chöông trình dòch soá hieäu cuûa maùyñöôïc noái vôùi card, coù hieäu löïc vôùi card töø version 3.0 trôû leân. - #GN 1: card giao tieáp ñöôïc laäp trình vôùi maùy soá 1 - #GN 2: card giao tieáp ñöôïc laäp trình vôùi maùy soá 21. Dòch chuyeån ñeán vò trí (move to) Söû duïng gioáng nhö leänh move nhöng moãi truïc ñöôïc cho bieát vò trí ñeán khaùc nhau vôùi chuyeån ñoäng trong leänh move, ñeå hieåu roõ hôn veà vò trí tuyeät ñoái vaø töông ñoái xin ñoïc theâm taøi lieäu höôùng daãn card giao tieáp 4.0 Dòch chuyeån ñeán xung (movep) Ñaët tính naøy gioáng leänh dòch chuyeån töông ñoái. Tuy nhieân, quaù trình dòch chuyeån seõ döøng khi nhaän xung taïi ngoõ vaøo vaø leänh tieáp theo trong chöông trình seõ ñöôïc thöïc hieän, beà roäng xung toái thieåu phaûi khoaûng 20s vaø toái ña laø 100s. Löu yù khi söû duïng leänh naøy, xung phaûi ñöôïc ñaët taïi ngoõ vaøo phím stop cuûa card, khi card ñang thöïc hieän leänh dòch chuyeån maø xung xuaát hieän thì chuyeån ñoäng naøy seõ döøng.2. Ñaët vò trí 0 (null) Muïc ñích leänh naøy nhaèm taïo vò trí 0 aûo cho heä thoáng töôngthích vôùi caùc truïc laøm vieäc Reference xyz; Movto 20( ), 30( ), 15( ), 0( ); Null xyz; Duøng leänh naøy cuøng di chuyeån veà vò trí 0 cuûa maùy vaø vò trí taïi20, 30, 15 vaø vò trí 0 cuûa chi tieát. Chuyeån ñoäng tieáp theo seõ xemtieáp vò trí naøy laø vò trí chuaån. Coù nghóa laø caùch vò trí chi tieát laø10, 20, 20 nhöng caùch vò trí 0 cuûa maùy laø 30, 50, 35 (sau taøi lieäuhöôùng daãn card 4.0) vaø trong cheá ñoä Teach-in, toïa ñoä ñöôïc sotöông ñoái vôùi chi tieát neân choïn moät vò trí duy nhaát trong chöôngtrình baèng leänh #null. Vò trí 0 chi tieát coù theå ñöôïc ñaët veà ñieåm 0cuûa maùy baèng leänh reference, thao taùc naøy ñöôïc moâ taû chi tieáttrong taøi lieäu höôùng daãn card 4.0. Choïn thöù töï (line): Thöù töï maëc ñònh choïn saün laø x/y(chuyeån ñoäng thaúng ñeán ñích) neáu muoán thay ñoåi coù theå duøng l“line” vaø phím sau leänh laø truïc caàn thay ñoåi thöù töï: Line xy; thöù töï x vaø y Line xz; thöù töï x vaø z Line yz; thöù töï y vaø z Sau khi choïn xong, thöù töï caùc truïc seõ coù hieäu löïc cho ñeánkhi leänh “line” ñöôïc söû duïng laïi moät laàn nöûa, thöù töï maëc ñònhkhi khôûi ñoäng heä thoáng laø xy. Leänh naøy khoâng aûnh höôûng khicaùc truïc di chuyeån veà vò trí, khoaûng dòch chuyeån, v.v… Ví duï 1: #limitss 200, 300, 80; Leänh treân xaùc ñònh vuøng giôùi haïn trong cheá ñoä Teach-in laø 200mm x 300 mm x 80 mm. Ví duï 2: #units zoll/10; #Elev 4, 4, 2; #limits 100, 100, 10; Vuøng giôùi haïn ñöôïc xaùc ñònh bôûi caùc leänh treân laø : 100 x 2,54mm (x), 100 x 2,54mm (y), 10 x 2,54mm (z) = 254mm x 254mm x 25,4mm Caùc giôùi haïn naøy ñöôïc taïo ra nhaèm haïn cheá tröôøng hôïp dòch chuyeån ra ngoaøi phaïm vi cho pheùp cuûa maùy.- Vò trí 0 cuûa chi tieát (#0): Xaùc ñònh vò trí 0 cuûa chi tieát trong cheá ñoä Teach-in, moãi chöông trình NC chæ ñònh nghóa moät laàn: #null , , ;- Leänh “#null 50, 50, 10 “ ñaët ñieåm 0 chi tieát taïi toïa ñoä “50, 50, 10” theo ñôn vò ñaõ choïn (mm, cm, zoll . . . ). Trong chöông trình NC, ñieåm 0 chi tieát cuõng ñöôïc xaùc ñònh baèng leänh “null”.- Xaùc ñònh toác ñoä (#speed) #speed , , cho xyz #speed , cho xy #speed , cho xz #speed cho x, Khoaûng dòch chuyeån khoâng chính xaùc trong nhieàu vaán ñeà cuûa heä thoáng ñieàu khieån, ñeå coù theå hieåu vaø thöïc hieän ñöôïc caùc chuyeån ñoäng caàn phaûi duøng ñeán cheá ñoä Teach-in. Trong cheá ñoä naøy ngöôøi duøng coù theå chæ cho maùy nhöõng gì phaûi laøm thoâng qua baøn phím, caùc toïa ñoä laøm vieäc laø toïa ñoä töông ñoái tuy coù löu yù ñeán vò tr töông ñoái so vôùi ñieåm 0 chi tieát, khuyeát ñieåm ñieåm ñieån hình cuûa cheá ñoä naøy laø ñieàu khieån baéng tay.3. Goïi cheá ñoä Teach-in Goïi cheá ñoä Teach-in Baèng caùch aán phím vaø , ngay laàn goïi ñaàu tieân PAL-PC seõ ñoïc phaàn khai baùo chöông trình vaø ñieàu chænh caùc giaù trò nhö: Khoaûng dòch chuyeån, soá böôùc vuøng giôùi haïn cho pheùp… Ñeå vieäc ñieàu chænh ñöôïc ñuùng, taïi laàn goïi naøy phaûi di chuyeån caùc truïc laøm vieäc veà vò trí 0. Trong tröôøng hôïp phaàn khai baùo ñaõ thay ñoåi thì phaûi aán phím ñeå goïi vaø thöïc hieän laïi toaøn boä caùc caøi ñaët. Con troû soaïn thaûo phaûi naèm treân doøng sau vò trí Teach-ende,trong tröôøng hôïp treân doøng naøy coù leänh dòch chuyeån tuyeät ñoái thìcheá ñoä Teach-in seõ baét ñaàu töø vò trí naøy khi ñöôïc goïi.4. Tín Hieäu Hoái Tieáp Töø Teach-In Cheá ñoä Teach-in seõ thoâng baùo ch ...