điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 5

Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điều khiển được thực hiện bằng tay. Với cách điều khiển này thời gian phụ thuộc khá lớn, nên không thể nâng cao năng suất lao động. Để giảm thời gian phụ, cần thiết tiến hành tự động hóa quá trình điều khiển. Trong sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn, từ lâu người ta dùng phương pháp gia công tự động với việc tự động hóa quá trình điều khiển. Đặc điểm của loại máy tự động này là...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 5LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH Chương 5: ÑAÏI CÖÔNG VEÀ ÑIEÀU KHIEÅN THEO CHÖÔNG TRÌNH SOÁ I _ KHAÙI NIEÄM VEÀ ÑIEÀU KHIEÅN THEO CHÖÔNG TRÌNH SOÁ ÔÛ maùy thoâng thöôøng vieäc ñieàu khieån chuyeån ñoäng cuõng nhöthay ñoåi vaän toác cuûa caùc boä phaän maùy ñieàu khieån ñöôïc thöïc hieänbaèng tay. Vôùi caùch ñieàu khieån naøy thôøi gian phuï thuoäc khaù lôùn,neân khoâng theå naâng cao naêng suaát lao ñoäng. Ñeå giaûm thôøi gian phuï, caàn thieát tieán haønh töï ñoäng hoùa quaùtrình ñieàu khieån. Trong saûn xuaát haøng khoái, haøng loaït lôùn, töø laâungöôøi ta duøng phöông phaùp gia coâng töï ñoäng vôùi vieäc töï ñoäng hoùaquaù trình ñieàu khieån. Ñaëc ñieåm cuûa loaïi maùy töï ñoäng naøy laø ruùtngaén thôøi gian phuï, nhöng thôøi gian chuaån bò saûn xuaát quaù daøi(thôøi gian thieát keá vaø cheá taïo,thôøi gian ñieàu chænh maùy …). Nhöôïcñieåm naøy khoâng ñaùng keå, neáu saûn xuaát vôùi khoái löôïng lôùn. Traùilaïi vôùi löôïng saûn xuaát nhoû, maët haøng thay ñoåi thöôøng xuyeân, loaïimaùy töï ñoäng trôû neân khoâng kinh teá. Do ñoù caàn phaûi tìm ra phöôngphaùp ñieàu khieån môùi, ñaûm baûo thôøi gian ñieàu chænh maùy ñeå giacoâng töø loaïi chi tieát naøy sang chi tieát khaùc ñöôïc nhanh. Yeâu caàunaøy ñöôïc thöïc hieän vôùi vieäc ñieàu khieån theo chöông trình. Ñieàu khieån theo chöông trình laø moät daïng ñieàu khieån töïñoäng maø tín hieäu ñieàu khieån (tín hieäu ra) ñöôïc thay ñoåi theo moätqui luaät tröôùc. Noùi caùch khaùc, treân maùy ñieàu khieån theo chöôngtrình, thöù töï, giaù trò cuûa caùc chuyeån ñoäng cuõng nhö thöù töï ñoùngmôû caùc boä phaän maùy, ñoùng môû heä thoáng laøm nguoäi, boâi trôn, thaymuõi khoan… Ñieàu ñöôïc thöïc hieän ñuùng theo moät chöông trình ñaõvaïch saün. Caùc cô caáu mang chöông trình naøy ñöôïc ñaët vaøo thieát bòñieàu khieån, vaø seõ laøm töï ñoäng theo chöông trình ñaõ cho. Neáu caùc chöông trình treân ñöôïc ghi laïi baèng caùc daáu tì, baèngheä thoáng cam, baèng maãu gheùp hình … Ta goïi heä thoáng ñieàu khieånñoù laø heä thoáng ñieàu khieån theo chöông trình phi soá. Neáu caùcLUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNHchöông trình ñöôïc bieåu thò baèng caùc chöõ soá döôùi daïng maõ hieäu, tagoïi heä ñieàu khieån theo chöông trình soá. Nhö vaäy ñieàu khieån theo chöông trình soá laø moät quaù trình töïñoäng cho pheùp ñöa moät cô caáu di ñoäng töø vò trí naøy ñeán vò trí khaùcbaèng moät leänh. Söï dòch chuyeån aáy coù theå laø löôïng di ñoäng thaúng(hoaëc moät goùc quay theo caùc baäc töï do). Trong nhieàu tröôøng hôïp, phöông phaùp ñieàu khieån theochöông trình soá ñöôïc thieát keá töï ñoäng hoùa vieäc di chuyeån moät côcaáu töø vò trí naøy ñeán vò trí khaùc, ta goïi laø ñieàu khieån theo ñieåm.Nhöng ta cuõng deã daøng khi ruùt ngaén voâ haïn khoaûng caùch giöõa caùcñieåm di ñoäng keá tieáp nhau vaø seõ ñaït ñeán moät quaù trình ñieàu khieånquyõ ñaïo goïi laø ñieàu khieån theo ñöôøng. Phöông phaùp ñieàu khieån theo chöông trình soá coù theå duøngñeå di ñoäng baát kyø moät cô caáu naøo ñöôïc truyeàn ñoäng baèng ñoängcô. Phaïm vi söû duïng noù raát roäng, nhöng chuû yeáu laø töï ñoäng hoùamaùy coâng cuï. Vì chöông trình soá coù theå tieán haønh caùch xa maùy vaø maùy coùheä thoáng ño löôøng rieâng, neân heä thoáng ñieàu khieån naøy coù theå ñieàukhieån moät caùch deå daøng vaø nhanh choùng. Heä thoáng ñieàu khieån theo chöông trình soá coøn ñöôïc goïi taétlaø heä thoáng NC (Numerical Control) vaø maùy ñieàu khieån theochöông trình soá ñöôïc goïi laø maùy NC. Nhö theá: Maùy NC laø loaïimaùy coâng cuï hoaït ñoäng töï ñoäng moät phaàn hoaëc toaøn phaàn vôùicaùc leänh ñöôïc theå hieän baèng daïng tín hieäu laø caùc chöõ soá ñöôïc ghitreân baêng töø, ñóa töø hoaëc phim… Böôùc phaùt trieån cao cuûa maùy ñieàu khieån theo chöông trìnhsoá laø söï ra ñôøi cuûa trung taâm gia coâng CNC. Vaäy trung taâm giacoâng laø moät loaïi maùy ñieàu khieån theo chöông trình soá coù cô caáutöï ñoäng ñeå thöïc hieän nhieàu loaïi nguyeân coâng khaùc nhau sau moätlaàn keïp chi tieát, vôùi söï trôï giuùp cuûa maùy tính ñieän töû. CNC coù theå phaân thaønh 2 loaïi: Loaïi duøng ñeå gia coâng coùdaïng thaân hoäp taám, loaïi gia coâng chi tieát troøn xoay.LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH II _ ÑAËC ÑIEÅM CUÛA CNC- Taäp trung nguyeân coâng cao ñoä.- Coù cô caáu caáp dao töï ñoäng vôùi dung löôïng lôùn.- Phaàn lôùn CNC thöôøng coù baøn maùy phuï vaø ñoà gaù.- Ñaït ñöôïc ñoä chính xaùc cao ôû nguyeân coâng tinh.- Caùc CNC thöôøng duøng heä thoáng ñieàu khieån theo ñöôøng. III _ HEÄ TOAÏ ÑOÄ MAÙY Caùc ñieåm maø trong khi gia coâng ñöôïc xaùc ...