điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 7

Động cơ bước được phân thành ba loại chủ yếu sau : 1. Động cơ nam châm vĩnh cửu : Hay còn gọi là động cơ bước kiểu tác dụng và thường được chế tạo có cực móng. Động cơ này có góc bước thay đổi từ 60. 450 trong chế độ điều khiển bước đủ, mômen hãm từ 0,5 25 Ncm, tần số khởi động lớnnhất là 0,5 và tần số làm việc lớn nhất ở chế độ không tải là 5 Khz. Hình 2-1: Cấu tạo động cơ bước vĩnh cửu 1 và 2) Hai nửa Stator...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 7LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNHChương 7: TRUYEÀN ÑOÄNG BAÈNG ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC I _ CAÁU TAÏO VAØ PHAÂN LOAÏI ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC Ñoäng cô böôùc ñöôïc phaân thaønh ba loaïi chuû yeáu sau :1. Ñoäng cô nam chaâm vónh cöûu : Hay coøn goïi laø ñoäng cô böôùc kieåu taùc duïng vaø thöôøng ñöôïc cheá taïo coù cöïc moùng. Ñoäng cô naøy coù goùc böôùc thay ñoåi töø 60 450 trong cheá ñoä ñieàu khieån böôùc ñuû, moâmen haõm töø 0,5  25 Ncm, taàn soá khôûi ñoäng lôùn nhaát laø 0,5 vaø taàn soá laøm vieäc lôùn nhaát ôû cheá ñoä khoâng taûi laø 5 Khz. Hình 2-1: Caáu taïo ñoäng cô böôùc vónh cöûu 1 vaø 2) Hai nöûa Stator coù daïng cöïc moùng ñöôïc töø hoùa vôùicöïc N vaø S xen keû nhau; 3) Hai cuoän stato (moät cuoän ñieàu khieånñôn cöïc vaø moät cuoän ñieàu khieån löôõng cöïc) ñöôïc ñaët ôû beân tronghai nöûa stator; 4)Rotor nam chaâm vónh cöûu coù caùc cöïc töø xen keû.2. Ñoäng cô böôùc coù töø trôû thay ñoåi : Hay coøn goïi laø ñoäng cô phaûn khaùng. Kieåu ñoäng cô naøy coù goùc naèm trong giôùi haïn töø 1,80  300 trong cheá ñoä ñieàu khieån böôùc ñuû, moâmen haõm töø 1 50 Ncm, taàn soá khôûi ñoäng lôùn nhaát laø 1 Khz, vaø taàn soá laøm vieäc lôùn nhaát trong ñieàu kieän khoâng taûi laø 20 Khz. Stato ñöôïc cheá taïo thaønh daïng raêng vôùi böôùc cöïc s. Cuoän daây pha (2) ñöôïcCLUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH quaán treân 2 hoaëc 4 raêng ñoái xöùng nhau, roto cuûa ñoäng cô cuõng ñöôïc cheá taïo thaønh daïng raêng coù böôùc cöïc r. Hình 2-2 :Caáu taïo ñoäng cô böôùc coù töø trôû thay ñoåi1) Stato ñöôïc cheá taïo thaønh daïng raêng; 2) Cuoän daây pha; 3) Rotocoù töø tröõ thay ñoåi ñöôïc cheá taïo thaønh daïng raêng.3. Ñoäng cô böôùc hoån hôïp : Hay coøn goïi laø ñoäng cô loaïi ñoäng cô treân ñoù laø: Ñoängböôùc caûm öùng, coù goùc böôùc c/voøngthay ñoåi trong khoaûng 0,36 -150 trong cheá ñoä böôùc ñuû,moâmen haõm töø 3 - 1000 Ncm,taàn soá khôûi ñoäng lôùn nhaát laø40 khz. Trong caùc loaïi ñoäng cô cô nam chaâm vónh Cöûu vôùiböôùc keå treân thì ñoäng cô böôùc daïng cöïc moùng, vaø ñoäng côhoån hôïp ñöôïc söû duïng nhieàu coù töø trôû thay ñoåi.hôn caû. Vì loaïi ñoäng cô naøykeát hôïp caùc öu ñieåm cuûa hai Caáu taïo cuûa ñoäng cô böôùc thay ñoåi hoån hôïp laø söï keát hôïpgiöõa ñoäng cô böôùc nam chaâm vónh cöõu vaø ñoäng cô böôùc coù töø trôûthay ñoåi. Phaàn Stato ñöôïc caáu taïo hoaøn toaøn gioáng Stator cuûañoäng cô böôùc coù töø trôû thay ñoåi. Treân caùc cöïc cuûa Stato ñöôïc ñaëtcaùc cuoän daây pha, moãi cuoän daây pha ñöôïc quaán thaønh 4 cuoän daâyCLUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH(h.2-3) hoaëc ñöôïc quaán thaønh 2 cuoän daây (h.2-4) ñaët xen keû nhauñeå hình thaønh leân caùc cöïc N vaø S ñoàng thôøi ñoái dieän vôùi moãi cöïccuûa boái daây laø raêng cuûa Roto vaø cuõng ñöôïc ñaët xen keõ giöõa haivaønh raêng soá 3 cuûa Roto. Ñoäng cô hoån hôïp cuõng ñöôïc cheá taïo vôùi 2, 4 vaø 5 pha, ñoäng cô 2 vaø 4 pha thöôøng cho goùc böôùc töø s = 0,90 - 150 coø ñoäng cô 5 pha thöôøng coù coù goùc böôùc töø s = 0,180 - 0,270 . Böôùc raêng cuûa Roto ñöôïc xaùc ñònh baèng bieåu thöùc sau: 2 360 0 r   Zr Zr Trong ñoù: Zr laø soá raêng cuûa Roto 1) Hai pha ñieàu khieån löôõng cöïc 2) Stator daïng raêng. 3) Cuoän daây pha ñieàu khieån löôõng cöïc. 4) Hai vaønh raêng ngoaøi cuûa rotor. Nam chaâm vónh cöûu ñöôïc Quaù trình ñieàu khieån böôùc ñuû. Goùc böôùc cuûa ñoäng cô laø tyû soá giöõa böôùc raêng r vaø soá pha m cuûa ñoäng cô khi cuoän daây ñöôïc ñieàu khieån löôõng cöïc : r s  m Ñoäng cô hoån hôïp coù taàn soá böôùc vaø ñoä phaân giaûi cao, coù moâmen quay vaø moâmen haõm lôùn. Trong cheá taïo ñoäng cô böôùc ngoaøi ba loaïi chính keå treân, ñeå coù goùc böôùc thay raát nhoû ngöôøi ta coøn cheá taïo ñoäng cô böôùc töø trôû thay ñoåi coù nhieàu taàng, keát caáu cuûa loaïi naøy ñöôïc trình baøy ôû hình . Loaïi ñoäng cô naøy thöôøng baày keát caáu cuûa ñoäng cô ñöôïc cheá taïo 2, 3, 4 taàng trình böôùc töø trôû thay ñoåi coù baCLUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH taàng. Trong moãi taàng soá raêng  Goùc leäch giöõa hai taàng keà cuûa Stato vaø Roto gioáng nhau. nhau ñöôïc xaùc ...