điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 8

Phương pháp điều khiển bước đủ Thể hiện trình tự điều khiển bước đủ của dộng cơ bước nam châm vĩnh cửu được từ hóa với các cực từ xen kẽ. Nguyên lý làm việc của động cơ bước là dựa trên sự tác động tương hổ giữa từ trường của Stato và Roto, hình thành mômen điện từ làm quay Roto đi một góc nhất định. Khi cho xung dòng điện tác độngvào cuộn dây pha AA( hình 2-6a) thì Roto sẽ quay đến vị trí, mà trục từ trường của Roto (cũng chính là trục dọc của Roto)...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 8LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNHChương 8: PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU KHIEÅN BÖÔÙC ÑUÛ VAØNÖÛA BÖÔÙC1. Phöông phaùp ñieàu khieån böôùc ñuû Theå hieän trình töï ñieàu khieån böôùc ñuû cuûa doäng cô böôùc namchaâm vónh cöûu ñöôïc töø hoùa vôùi caùc cöïc töø xen keõ. Nguyeân lyù laømvieäc cuûa ñoäng cô böôùc laø döïa treân söï taùc ñoäng töông hoå giöõa töøtröôøng cuûa Stato vaø Roto, hình thaønh moâmen ñieän töø laøm quayRoto ñi moät goùc nhaát ñònh. Khi cho xung doøng ñieän taùc ñoängvaøocuoän daây pha AA( hình 2-6a) thì Roto seõ quay ñeán vò trí, maø truïctöø tröôøng cuûa Roto (cuõng chính laø truïc doïc cuûa Roto) truøng vôùitruïc töø tröôøng cuûa pha A moät goùc laø 180, do ñoù Roto cuõng quay Neáu caét xung doøng ñi moät goùc laø 180 ñeå cho truïc cuûa töøñieän vaøo pha A, vaø cho tröôøng Roto truøng vôùi truïc cuûa töøxung doøng ñieän taùc duïng tröôøng toång.vaøo cuoän daây pha BB(h.2-6b) thì vectô töø hoaùcuûa doøng ñieän seõ quay ñi Sau ñoù caét xung taùc ñoäng vaøo pha B vaø laïi cho xung doøngñieän vaøo pha A (hình 2-6c), nhöng ñoåi daáu thì Roto lai quay tieáp trôû thay ñoåi coù ba taàng EMBED PBrushCLUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNHmoät goùc laø 180. Neáu tính töø ñieåm ñaàu thì Roto ñaõ quay ñöôïc moätgoùc laø 360. Quaù trình chuyeån phaùt xung doøng ñieän taùc duïng vaøo moättrong hai pha cho tôùi khi Roto quay moät voøng, ñoäng cô seõ thöïchieän ñöôïc 20 böôùc (hay coøn goïi laø 20 nhòp). Quaù trình chuyeån maïch caùc cuoän daây ñieàu khieån theo moättrình töï (A+, B+, A-, B-,) vaø quaù trình chuyeån maïch theo trình töï(A+,B+), (A+, B-),(A-,B+), (A-,B-) Trong hai tröôøng hôïp naøy, thìtrong moät chu trình chuyeån maïch coù 20 nhòp (böôùc), vaø ôû moãinhòp coù soá cuoän daây ñieàu khieån ñöôïc caáp xung doøng ñieän chonhau. Daïng ñieàu khieån naøy ñöôïc goïi laø ñieàu khieån böôùc ñuû haycoøn goïi laø ñieàu khieån ñoái xöùng.2. Phöông phaùp ñieàu khieån nöûa böôùc: Theå hieän trình töï ñieàu khieån nöûa böôùc, quaù trình ñieàu khieånnöûa böôùc töông töï nhö quaù trình ñieàu khieån böôùc ñuû, nhöng trìnhtöï chuyeån maïch caùc cuoän daây ñieàu khieån coù khaùc nhau: cuï theå laøtöø A+, (A+,B+), B+, (A-,B+), A-, (A-,B-), B-, (A+,B-), … Vôùi trình töï chuyeån maïch naøy, moät chu trình hoaøn chænh baogoàm 40 nhòp, vaø trong moãi nhòp soá cuoän daây ñieàu khieån ñöôïccung caáp xung khaùc nhau, khi ñoù Roto quay ñöôïc moät voøng thöïchieän 40 nhòp ñieàu khieån coù goùc böôùc laø 90. Phöông phaùp ñieàukhieån naøy ñöôïc goïi laø phöông phaùp ñieàu khieån nöûa böôùc hay coøngoïi laø ñieàu khieån khoâng ñoái xöùng. Trong hai phöông phaùp ñieàu böôùc hoãn hôïp 5 pha ñieàu khieån löôõng cöïcCLUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNHkhieån treân, thì phöông phaùp ñieàu khieån nöûa böôùc cho giaù trò goùcböôùc nhoû hôn hai laàn, vaø soá böôùc/voøng taêng leân hai laàn so vôùiphöông phaùp ñieàu khieån böôùc ñuû.CLUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH Xeùt veà yeâu caàu ñaûm baûo ñoä chính xaùc trong ñieàu khieån, thìphöông phaùp ñieàu khieån nöûa böôùc deã daøng ñaùp öùng hôn, nhöngboä chuyeån phaùt xung ñieàu khieån phöùc taïp hôn nhieàu so vôùiphöông phaùp ñieàu khieån böôùc ñuû. IV _ NGUYEÂN LYÙ HOAÏT ÑOÄNG CUÛA ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC1. Ñoäng cô nam chaâm vónh cöûu: Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa ñoäng cô naøy laø döïa vaøo taùc ñoäng cuûamoät tröôøng ñieän töø treân moät moâmen ñieän töø, töøc laø taùc ñoäng giöõamoät tröôøng ñieän töø vaø moät hoaëc nhieàu nam chaâm vónh cöûu. Rotocuûa ñoäng cô taïo thaønh moät hoaëc nhieàu caëp töø vaø moâmen ñieän töøcuûa nam chaâm ñöôïc daët thaúng haøng treân töø tröôøng quay do caùccuoän daây taïo neân.  Xeùt caáu truùc cuûa ñoäng cô böôùc nam chaâm vónh cöûu nhö: ùc ñoän i bö aø n g ro h aên aët be Hình 2-8: Sô ñoà keát caáu cuûa ñoäng cô böôùc Ñoäng cô coù hai cuoän daây laép ôû hai cöïc cuûa Stato, vaø moätnam chaâm vónh cöûu ôû Roto. Khi kích thích moät cuoän daây cuûaStato (ñoàng thôøi ngaét ñieän cuoän kia) seõ taïo neân hai cöïc BaécCLUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH(North) vaø Nam (South) cuûa ...