điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 9

Vận tốc của động cơ bước phụ thuộc vào tần số xung điều khiển. Tần số này do bộ điện tử cung cấp Đặc điểm vận tốc của roto trên một bước thể hiện tính dao động của trục động cơ. Đặc tính này có thể được cải thiện bằng việc thiết kế một hộp biến tốc đặc biệt nhằm hạn chế và loại trừ sự cộng hưởng để có được hằng số thời gian tốt hơn. Khi có một xung dòng điện vào cuộn dây Stato, Roto động cơ không chuyển động ngay từ góc này sang góc khác,...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử, chương 9 Chương 9: Ñaëc tính ñoäng cuûa ñoäng cô böôùc Vaän toác cuûa ñoäng cô böôùc phuï thuoäc vaøo taàn soá xung ñieàukhieån. Taàn soá naøy do boä ñieän töû cung caáp Ñaëc ñieåm vaän toác cuûa roto treân moät böôùc theå hieän tính daoñoäng cuûa truïc ñoäng cô. Ñaëc tính naøy coù theå ñöôïc caûi thieän baèngvieäc thieát keá moät hoäp bieán toác ñaëc bieät nhaèm haïn cheá vaø loaïi tröøsöï coäng höôûng ñeå coù ñöôïc haèng soá thôøi gian toát hôn. Khi coù moät xung doøng ñieän vaøo cuoän daây Stato, Roto ñoäng côkhoâng chuyeån ñoäng ngay töø goùc naøy sang goùc khaùc, maø noù daoñoäng moät thôøi gian caàn ñeå quay 5% voøng thì môùi ñaït ñöôïc vò tríoån ñònh. Haèng soá thôøi gian phuï thuoäc vaøo moment quaùn tính cuûatöø thoâng .Taàn soá xung caøng cao thì haèng soá thôøi gian ñieän töø seõ caøngngaén. Neáu xung ñieàu khieån ñoâng cô coù taàn soá quaù cao thì roto seõquay lieân tuïc vaø laøm vieäc quaù taàn soá giôùi haïn. ÔÛ cheá ñoä naøyñoäng cô khoâng theå döøng ñoät ngoät vaø cuõng khoâng theå ñaûo chieàu.Muoán thöïchieän döøng ñoäng cô, caàn phaûi giaûm taàn soá ñeán vuønglaøm vieäc theo böôùc. Hai ñöôøng ñaët tính hình thaønh vuøng giôùi haïn laøm vieäc laø ñöôøng cong Mc vaø Mk. - Mc laø momen tôùi haïn, momen lôùn nhaát taùc ñoäng leân truïc laøm ñoäng cô quay ôû taàn soá ñaõ cho. Treân giôùi haïn naøy ñoäng cô bò sai böôùc vaø khoâng theå thay ñoåi taàn soá böôùc. - Mk laøø momen khôûi ñoäng lôùn nhaát, thöôøng baèng 2/3 gía trò momen duy trì. Treân ñoà thò coù hai vuøng laøm vieäc ñoäng cô A vaø B - Vuøng A : laø vuøng khôûi ñoäng. ÔÛ vuøng naøy ñoäng cô seõ coù theå khôûi ñoäng, döøng vaø ñaûo chieàu maø khoâng bò sai böôùc.- Vuøng B : laø vuøng boäi toác. ÔÛ ñaây ñoäng cô khoâng theå ñaùp öùng töùc thôøi caùc leäc h khôûi ñoäng, döøng vaø ñaûo chieàu. Noù u cuûa 2 A fk tmax a 2 pha chæ coù theå quay neáu taàn soá taêng tuaàn töï ñeán moät gía trò thích hôïp. ÔÛ vuøng naøy khoâng cho pheùp khôûi ñoäng, döøng vaø ñaûo chieàu nhöng coù theå taêng, giaûm toác töø töø. Muoán döøng chính xaùc ñoäng cô, vaän toác xung phaûi giaûm toác töø töø ñeán kmomen khôûi ñoäng Hình 2-13 ñöôøng ñaëc tính cuûa ñoäng cô böôùc Taàn soá tôùi haïn fmax: laø taàn soá böôùc lôùn nhaát khi ñoäng cô chaïy khoâng taûi. - Taàn soá tôùi haïn ft : laø taàn soá böôùc lôùn nhaát maø ñoäng cô coù theå laøm vieäc khoâng sai böôùc khi quay khoâng taûi. - Taàn soá khôûi ñoäng fk: laø taàn soá böôùc lôùn nhaát maø ñoäng cô coù theå khôûi ñoäng khi coù taûi. - Taàn soá fkmax: laø taàn soá böôùc lôùn nhaát maø ñoäng cô coù theå khôûi ñoäng luùc khoâng taûi ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC Ñieàu khieån ñoäng cô böôùc do moät thieát bò ñieän töû goïi laø boä chuyeån phaùt thöïc hieän. Noù bao goàm moät soá chöùc naêng sau ñaây: - Taïo caùc xung vôùi nhöõng taàn soá khaùc nhau. - Chuyeån ñoåi caùc phaàn cho phuø hôïp vôùi thöù töï kích töø. Laøm giaûm caùc dao ñoäng cô hoïc. Sô ñoà maïch logic ñieän töû cuûa boä chuyeån phaùt ñeå ñieàu khieån hình trong ñoäng cô böôùc 4 pha ñöôïc trình baøy ñoäng 2 Ph4 1 3 cô . 1 chaâ h öûu vónÑaàu vaøo cuûa maïch naøy laø caùc xung do maùy phaùt xung taïo neân.Thaønh phaàn cuûa maïch laø caùc baùn daãn, vi maïch. Kích thích caùcphaàn cuûa ñoäng cô böôùc theo thöù töï 1-2-3-4 do caùc transistor coângsuaát T1 ñeán T4 thöïc hieän.VôÙi vieäc thay ñoåi vò trí boä chuyeånmaïch, ñoäng cô coù theå quay theo chieàu kim ñoàng hoà hoaëc ngöôïclaïi. ATaát caû moïi transistor ñeàu do maïch logic VAØ ñieàu khieån.Hai boä oån ñònh hai chieàu T1 vaø T2 taïo caùc tín hieäu ñoùng môû chocaùc coâng taét ñieà khieån. Traïng thaùi cuûa hai boä oån ñònh hai chieàuñieàu khieån 4 trasistor theo caùch thöùc nhö sau:Hình 2-14: Sô ñoà maïch logic boä chuyeån phaùt ñieàu khieån ñoäng côböôùc Traïng thaùi oån ñònh Traïngthaùi transisr A = B = 1T1 laøm vieäc A = B = 1T2 laøm vieäc A = B = 1T3 laøm vieäc ...