Điều khiển PLC - Chương 3 HỆ THỐNG VÀ PHẦN CỨNG PLC

Cấu trúc một hệ thống PLC ti êu chuẩn: Theo tiêu chuẩn chung bất cứ hệ thống PLC n ào cũng gồm 3 phần:•Phần cứng / Hard Ware. •Firmware. •Phần mềm / Software.Nguyên lý làm việc của một PLC3.2 Phần cứng PLC: 3.2.1 Thành phần: Cấu trúc cơ bàn (nguyên thuỷ) của một PLC bao gồm: Rack. Power Module. CPU.Các Module chức năng. Ngoài ra có các biến thể khác của cấu trúc PLC nh ư Brick PLC hay “All in one PLC” (Các Micro PLC thư ờng ở dạng này). 3.2.1.1 Rack: Rack là thiết bị có chức năng...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển PLC - Chương 3 HỆ THỐNG VÀ PHẦN CỨNG PLC Chương 3: Hệ thống và ph ần cứng PLC Chương 3 HỆ THỐNG V À PHẦN CỨNG PLC3.1 Cấu trúc một hệ thống PLC ti êu chuẩn:Theo tiêu chu ẩn chung bất cứ hệ thống PLC n ào cũng gồm 3 phần:•Phần cứng / Hard Ware.•Firmware.•Phần mềm / Software.Nguyên lý làm vi ệc của một PLC3.2 Phần cứng PLC:3.2.1 Thành phần: Cấu trúc c ơ bàn (nguyên thu ỷ) của một PLC bao gồm: Rack. Power Module. CPU. 13 Chương 3: Hệ thống và ph ần cứng PLC Các Module ch ức năng. Ngoài ra có các bi ến thể khác của cấu trúc PLC nh ư Brick PLC hay “All inone PLC” (Các Micro PLC thư ờng ở dạng n ày).3.2.1.1 Rack: Rack là thi ết bị có chức năng kết nối tất cả các module PLC lại với nhau. Rackrất quan trọng ở tốc độ truyền, khả năng chứa các module (số l ượng), kết cấu lắpráp....Khi thi ết kế hệ thống, lựa chọn loại rack v à số rack l à yếu tố quan trong để tốiưu hoá hệ thống phần cứn g.3.2.1.2 Power Module : Power Module: là thành ph ần cấp nguồn điện điều khiển cho CPU v à tất cảcác Module ch ức năng, ngo ài ra nó cũng cấp các nguồn cho thiết bị ngoại vi, chủyếu là loại nguồn 24V. Power Module có nhiều loại phân biệt nhau bởi công suất ,điện áp v ào và điện áp ra. Khi lựa chọn Power Module, điều quan trong nhất l à tínhvà chọn công suất để có thể cấp đủ cho to àn bộ hệ thống v à các ngoại vi mà vẫnbảo đảm hệ số dự ph òng cần thiết. Điện áp đầu ra của Power Module có nhiều loạitương ứng với các CPU và các Module nên c ần tính công suất cho từng loại điện ápra.3.2.1.3 CPU:/. Là thành ph ần quan trong nhất của hệ PLC. CPU đặc tr ưng bởi 1 số thông sốcơ bản như: Số lượng Module m à nó quản lý đ ược. – Số lượng các điểm (I /O Point) mà nó qu ản lý được. – Tốc độ của một số loại lệnh c ơ bản: như lệnh Logic, lệnh số học.. – Bộ nhớ ch ương trình, bộ nhớ dữ liệu v à khả năng mở rộng bộ nhớ, khả năng –hỗ trợ các thẻ nhớ. Các chu ẩn truyền thông m à nó tích h ợp sẵn. –3.2.1.4 Các Module ch ức năng : 14 Chương 3: Hệ thống và ph ần cứng PLC Các module ch ức năng rất đa dạng, có thể chia ra l àm các loại đặc tr ưng sau: –Module vào ra (I /O). –Module ch ức năng đặc biệt.3.2.1.4.1 Module vào ra Module vào ra chia làm 2 lo ại chính: –Module vào ra số (Digital I/O). –Module vào ra tương t ự (Analog I/O). Các Module vào ra s ố: Có các lo ại Module DI: – Module DO: – Module hỗn hợp. – Các tín hiệu vào số DI có thể l à sink ho ặc source, có thể l à 24V hoặc220VAC/110VAC và nhi ều loại khác. Các tín hiệu ra số DQ: Có thể l à Relay, có th ể là PNP/NPN ho ặc là AC/DC220V/110V 15 Chương 3: Hệ thống và ph ần cứng PLC DQ dạng PNP hay NPN. Module tín hi ệu Analog bao gồm: Module AI: 0..10V (+/ -10V); 0..20mA(4..20mA) – Module AQ:0..10V (+/ -10V); 0..20mA(4..20mA) – Module hỗn hợp AI/AO. – Module cho c ặp nhiệt, nhiệt điện trở. – Module cho load cell... –3.2.1.4.1 Module đặc biệt: Module Đ ặc biệt bao gồm Modem Module – Profibus DP Slave Module – AS Interface Master Module – Ethernet Module – IT Communication Module – Module đi ều khiển PID. –3.2.2 Các thông s ố để lựa chọn p hần cứng PLC: 16 Chương 3: Hệ thống và ph ần cứng PLC Các thông s ố cơ bản để lựa chọn PLC Các thông s ố bộ nhớ v à biến số Các thông s ố truyền thông v à các ch ức năng phụ khác3.3 Lắp đặt Phần cứng PLC :3.3.1 Các cách l ắp đặt PLC: Rail – Panel –3.3.2 Nối ghép các Module mở rộng: 17 Chương 3: Hệ thống và ph ần cứng PLC3.4Thiết bị ngoại vi v à truyền thông:3.4.1 Thiết bị ngoại vi:3.4.1.1 Ngo ại vi tới DI/DO: –Các nút nh ấn, công tắc.. –Các Tiếp điểm giới hạn/h ành trình (LS) ...