Điều khiển quá trình - Chương 1

Mở ₫ầu Giới thiệu môn học Các khái niệm cơ bản Mục ₫ích ₫iều khiển Cấu trúc cơ bản một HT ĐKQT Các chức năng ₫iều khiển quá trình Các nhiệm vụ phát triển hệ thống Mô tả chức năng hệ thốngChương 1: Mở đầu© 2005 - HMS21.0 Giới thiệu môn họcLý thuyết ĐKTĐĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHĐiều khiển máy (ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC)TĐH quá trình TĐH quá nghệ công trình TĐH quá nghệ công trình công nghệChương 1: Mở đầu Mục ₫ích của môn họcSinh viên nắm ₫ược các khái niệm và kiến thức cơ sở phục...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển quá trình - Chương 1 Điều khiển quá trình Chương 1: Mở ₫ầu© 2004, HOÀNG MINH SƠN 12/08/2006Nội dung chương 1 1.0 Giới thiệu môn học 1.1 Các khái niệm cơ bản 1.2 Mục ₫ích ₫iều khiển 1.3 Cấu trúc cơ bản một HT ĐKQT 1.4 Các chức năng ₫iều khiển quá trình 1.5 Các nhiệm vụ phát triển hệ thống 1.6 Mô tả chức năng hệ thống 2Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS1.0 Giới thiệu môn học Lý thuyết ĐKTĐ Điều khiển máy ĐIỀU KHIỂN (ĐK chuyển ₫ộng, QUÁ TRÌNH Robot, CNC) TĐH quá trình TĐH quá trình TĐH quá ngh công trình TĐH quá ngh công trình TĐH quá nghệ ệ TĐH xí nghiệệ ệ công trình công ngh p công nghệ công nghiệp 3Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMSMục ₫ích của môn học Sinh viên nắm ₫ược các khái niệm và kiến thức cơ sở phục vụ: — Tìm hiểu, phân tích yêu cầu ₫iều khiển của các quá trình công nghệ — Đặt bài toán ₫iều khiển cho từng yêu cầu cụ thể — Thiết kế sách lược ₫iều khiển phù hợp với yêu cầu và với mô hình quá trình — Chọn lựa giải pháp thiết bị ₫o, thiết bị chấp hành và thiết bị ₫iều khiển Tạo cơ sở hoặc/và ₫ộng lực cho các môn học: — Điều khiển logic, PLC — Thiết bị ₫iều chỉnh tự ₫ộng công nghiệp — Điều khiển phân tán — Tự ₫ộng hóa quá trình công nghệ/sản xuất 4Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMSCác nội dung ₫ề cập chính Tổng quan về hệ thống ₫iều khiển quá trình — Các thành phần cơ bản — Các chức năng và nhiệm vụ — Mô tả chức năng, lưu ₫ồ P&ID Xây dựng mô hình quá trình — Mô hình hóa lý thuyết — Mô hình hóa thực nghiệm Thiết kế cấu trúc/sách lược ₫iều khiển — Các cấu trúc ₫iều khiển cơ bản — Điều khiển tập trung và ₫iều khiển phi tập trung/phân tán Thiết kế bộ ₫iều khiển (thuật toán ₫iều khiển) — Lựa chọn kiểu bộ ₫iều khiển — Tính toán các tham số của bộ ₫iều khiển 5Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMSCác nội dung ₫ề cập chính (tiếp) Cơ sở giải pháp hệ thống ₫iều khiển quá trình — Thiết bị ₫o — Thiết bị ₫iều khiển — Thiết bị chấp hành Các bài toán ₫iều khiển quá trình tiêu biểu — Các hệ thống dòng chảy/bình chứa — Các hệ thống truyền nhiệt — Các quá trình chuyển khối (tháp chưng cất) Tin cậy và an toàn hệ thống 6Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMSPhương pháp ₫ánh giá kết quả Thí nghiệm kết hợp bài tập lớn: 2 phần — Khảo sát ₫ối tượng bình mức (₫ối tượng mô phỏng) và xây dựng mô hình thực nghiệm — Thiết kế sách lược và thuật toán ₫iều khiển Điểm ₫ánh giá — Kết quả thí nghiệm/bài tập lớn: 20% — Thi cuối kỳ (vấn ₫áp) 80% 7Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMSTài liệu tham khảo [1] Hoàng Minh Sơn: Cơ sở hệ thống ₫iều khiển quá trình. NXB Bách khoa Hà Nội, 2006. [2] Belá G. Liptak (chủ biên): Instrument Engineer’s Handbook: Process Control. 3rd Edition, Chilton Book Co. 1996. [3] Michael L. Luyben, William L. Luyben: Essentials of Process Control. McGraw-Hill, 1997. [4] Luyben, W.L.: Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers. McGraw-Hill, 1990. [5] Seborg, D.E; T.F. Edgar; D.A. Mellichamp: Process Dymamics and Control. 2nd Edition. Wiley, 2004. [6] Curtis D. Johnson: Process Control Instrumentation Technology. 5th Edition. Prentice-Hall, 1997. [7] Thomas Marlin: Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. McGraw-Hill 2000. [8] Bài giảng (₫ưa dần, *.pdf Format): Lớp chuẩn bị ₫ịa chỉ email, gửi tới: hmson-ac@mail.hut.edu.vn 8Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS1.1 Các khái niệm cơ bản Quá trình, quá trình kỹ thuật Biến quá trình: — Đại lượng (biến) ₫ược ₫iều khiển — Đại lượng (biến) ₫iều khiển — Đại lượng nhiễu, nhiễu tải và nhiễu ₫o Điều khiển quá trì ...