Điều khiển và khống chế lò tạo khí - phần 10

Tham khảo tài liệu điều khiển và khống chế lò tạo khí - phần 10, kỹ thuật - công nghệ, hoá học - dầu khí phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển và khống chế lò tạo khí - phần 10 §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ ebook@free4vn.org -------------------------------------------------------------------------------------------- giíi thiÖu vÒ grafcet 1. §Þnh nghÜa Grafcet : Grafcet lµ tõ viÕt t¾t cña tiÕng Ph¸p “Graphe fonctionnel de commandeÐtape transition” , lµ mét ®å h×nh chøc n¨ng cho phÐp m« t¶ c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖccña hÑ thèng vµ biÓu diÔn qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn víi c¸c tr¹ng th¸i chuyÓn biÕn tõtr¹ng th¸i nµy sang tr¹ng th¸i kh¸c , ®ã lµ mét Grafcet ®Þnh híng vµ ®îc x¸c ®Þnhbëi c¸c phÇn tö sau : G := { E , T , A , M }.Trong ®ã : + E = { E1 , E2 , … , Em } lµ mét tËp h÷u h¹n c¸c tr¹ng th¸i (giai ®o¹n) cña hÖthèng , ®îc ký hiÖu b»ng c¸c h×nh vu«ng . Mçi tr¹ng th¸i øng víi nh÷ng t¸c ®éngnµo ®ã cña phÇn tö ®iÒu khiÓn vµ trong mét tr¹ng th¸i c¸c hµnh vi ®iÒu khiÓn lµkh«ng thay ®æi . Mét tr¹ng th¸i cã thÓ lµ ho¹t ®éng hoÆc kh«ng ho¹t ®éng . §iÒukhiÓn chÝnh lµ thùc hiÖn c¸c mÖnh ®Ò logic chøa c¸c biÕn vµo vµ c¸c biÕn ra ®Ó hÖthèng cã ®îc mét tr¹ng th¸i x¸c ®Þnh trong hÖ vµ ®ã còng chÝnh lµ mét tr¹ng th¸icña Grafcet . VÝ dô tr¹ng th¸i Ej ë h×nh 1 lµ sù phèi hîp cña biÕn ra P vµ M , víi M= Ek.a , trong ®ã Ek lµ biÕn ®Æc trng cho sù ho¹t ®éng cña tr¹ng th¸i Ek , cßn a lµbiÕn ®Çu vµo cña hÖ . + T = { t1 , t2 , … , ti } lµ tËp hîp c¸c chuyÓn tr¹ng th¸i ®îc biÓu diÔn b»ngg¹ch ngang “_” . Hµm Boole g¾n víi mét chuyÓn tr¹ng th¸i ®îc gäi lµ “mét tiÕpnhËn” . Gi÷a hai tr¹ng th¸i lu«n lu«n tån t¹i mét chuyÓn tr¹ng th¸i . ChuyÓn tr¹ngth¸i tj ë h×nh 2 ®îc thùc hiÖn bëi tÝch logic Ev.a.c , trong ®ã Ev lµ biÕn ®Æc trngcho sù ho¹t ®éng cña tr¹ng th¸i Ev , cßn a vµ c lµ c¸c biÕn vµo . ViÖc chÊp nhËnchuyÓn tj lµ tj = Ev.a.c . ChuyÓn tr¹ng th¸i tj ë h×nh 3 ®îc thùc hiÖn bëi ®iÒu kiÖn logic : Ek.(-a) ,trong ®ã Ek lµ biÓu diÔn ho¹t ®éng cña tr¹ng th¸i Ek , cßn -a biÓu diÔn sù thay ®æitõ 0 ¸ 1 cña biÕn vµo a . tj tj (P,Ek.a:M) Ek.(-a) Ej Ev.a.c H×nh_2 H×nh_3 H×nh_1------------------------------------------------------------------------------------------- 48T.g: Phan ViÖt Cêng §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ ebook@free4vn.org -------------------------------------------------------------------------------------------- + A = { a1 , a2 , … , an } lµ tËp hîp c¸c cung ®Þnh híng nèi gi÷a mét tr¹ng th¸ivíi mét chuyÓn hoÆc mét chuyÓn víi mét tr¹ng th¸i . + M = { m1 , m2 , … , mm }lµ tËp c¸c gi¸ trÞ (0,1) . NÕu mi = 1 th× tr¹ng th¸i i lµho¹t ®éng , nÕu mi = 0 th× tr¹ng th¸i i lµ kh«ng ho¹t ®éng . Grafcet cho mét qu¸ tr×nh lu«n lu«n lµ mét ®å h×nh kÐp kÝn tõ tr¹ng th¸i ®Çu®Õn tr¹ng th¸i cuèi vµ tõ tr¹ng th¸i cuèi ®Õn tr¹ng th¸i ®Çu . 2. Mét sè ký hiÖu dïng trong grafcet : Mét tr¹ng th¸i ®îc biÓu diÔn b»ng mét h×nh vu«ng cã ®¸nh sè . G¾n liÒn víibiÓu tîng tr¹ng th¸i lµ mét h×nh ch÷ nhËt bªn c¹nh , trong h×nh ch÷ nhËt nµy cãghi c¸c t¸c ®éng cña tr¹ng th¸i ®ã . · Tr¹ng th¸i khëi ®Çu ®îc thÓ hiÖn b»ng 2 h×nh vu«ng lång vµo nhau . · Tr¹ng th¸i ho¹t ®éng ®îc thÓ hiÖn b»ng mét h×nh vu«ng . 2 3 3 Qu¸ tr×nh Sù di chuyÓn chi 1 tiÕt tõ A ¸ B h·m a b c d Trong ®ã : a,b _ Ký hiÖu tr¹ng th¸i c _ Tr¹ng th¸i khëi ®Çu d _ Tr¹ng th¸i ho¹t ®éng 7 5 9 3 8 6 9a 4 H×nh 5-a H×nh 5_b H×nh 5_c H×nh 5_d ViÖc chuyÓn tiÕp tõ tr¹ng th¸i nµy sang tr¹ng th¸i kh¸c ®îc thùc hiÖn khi c¸c®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp ®îc tho¶ m·n . Ch¼ng h¹n viÖc chuyÓn tiÕp gi÷a c¸c tr¹ng------------------------------------------------------------------------------------------- 49T.g: Phan ViÖt Cêng §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ ebook@free4vn.org ------------------------------------------------------------ ...