Điều khiển và khống chế lò tạo khí - phần 4

Tham khảo tài liệu điều khiển và khống chế lò tạo khí - phần 4, kỹ thuật - công nghệ, hoá học - dầu khí phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển và khống chế lò tạo khí - phần 4 §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ ebook@free4vn.org --------------------------------------------------------------------------------------------hîp con cña m¸y mãc vµ c¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn b»ng c¸c ch¬ng tr×nh con . S¬®å khèi cña hÖ ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh sau : TÝn hiÖu vµo Mét qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp gåm 3 h×nh thøc ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng sau : - Hoµn toµn tù ®éng , lóc nµy chØ cÇn sù chØ huy chung cña nh©n viªn vËn hµnh hÖ thèng . - B¸n tù ®éng , lµm viÖc cã liªn quan trùc tiÕp ®Õn c¸c thao t¸c liªn tôc cña con ngêi gi÷a c¸c chuçi ho¹t ®éng tù ®éng . - B»ng tay , tÊt c¶ hµnh ®éng cña hÖ ®Òu do con ngêi thao t¸c . Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc ®Ó ®¶m b¶o an toµn , tin cËy vµ linh ho¹t , hÖ ®iÒukhiÓn cÇn cã sù chuyÓn ®æi dÔ dµng tõ kiÓu “b»ng tay” sang “tù ®éng” vµ ngîc l¹i, v× nh vËy hÖ ®iÒu khiÓn míi ®¸p øng ®óng c¸c yªu cÇu thùc tÕ . Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc , sù “kh«ng b×nh thêng” trong ho¹t ®éng cña d©ychuyÒn cã rÊt nhiÒu lo¹i , khi thiÕt kÕ ta ph¶i cè g¾ng m« t¶ chóng mét c¸ch ®Çy ®ñnhÊt . Trong sè c¸c ho¹t ®éng “kh«ng b×nh thêng” cña ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓnmét d©y chuyÒn tù ®éng , ngêi ta ph©n biÖt c¸c lo¹i sau : - H háng “mét bé phËn” trong cÊu tróc ®iÒu khiÓn . Lóc nµy cÇn ph¶i xö lý riªng phÇn ch¬ng tr×nh cã chç h háng , ®ång thêi ph¶i lu t©m cho d©y chuyÒn ho¹t ®éng lóc cã h háng vµ s½n sµng chÊp nhËn l¹i ®iÒu khiÓn khi h háng ®îc söa ch÷a xong . - H háng trong “cÊu tróc tr×nh tù” ®iÒu khiÓn . - H háng ë bé phËn chÊp hµnh (h háng thiÕt bÞ chÊp hµnh , h háng c¶m biÕn , h háng bé phËn thao t¸c …) . Khi thiÕt kÕ hÖ thèng ph¶i tÝnh ®Õn c¸c ph¬ng thøc lµm viÖc kh¸c nhau ®Ó®¶m b¶o an toµn vµ sö lý kÞp thêi c¸c h háng trong hÖ , ph¶i lu«n lu«n cã ph¬ng¸n can thiÖp trùc tiÕp cña ngêi vËn hµnh ®Õn viÖc dõng m¸y khÈn cÊp , xö lý t¾cngÏn vËt liÖu vµ c¸c hiÖn tîng nguy hiÓm kh¸c . Grafcet lµ c«ng cô rÊt h÷u Ých ®ÓthiÕt kÕ vµ thùc hiÖn ®Çy ®ñ c¸c yªu cÇu cña hÖ tù ®éng ho¸ c¸c qu¸ tr×nh c«ngnghÖ kÓ trªn .------------------------------------------------------------------------------------------- 18T.g: Phan ViÖt Cêng §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ ebook@free4vn.org -------------------------------------------------------------------------------------------- Ta thÊy trong qu¸ tr×nh c«ng nghÖ cña lß t¹o khÝ th× mçi chu kú ho¹t ®éng®îc chia lµm 5 giai ®o¹n vµ mçi giai ®o¹n l¹i cã thÓ chia thµnh c¸c bíc nhá .Tæng céng cã 12 bíc trong mét chu kú , c¸c bíc nµy ®îc thùc hiÖn mét c¸chtuÇn tù . Nh vËy dùa vµo b¶ng tr¹ng th¸i c¸c tÝn hiÖu ra cña PLC ta cã thÓ tænghîp m¹ch b»ng ph¬ng ph¸p Grafcet nh h×nh II_12 . Tõ Grafcet ë h×nh II_12 ta cã :* ë chÕ ®é vËn hµnh lß b×nh thêng :S0+ = g + S1.12.V6.V8 + S2.12.V6 + S3.12.V6.V8 + S4.12.V6 + S5.12.V1.V2S0- = S1.1 + S2.1 + S3.1 + S4.1 + S5.1S1.1+ = S0 + m1S1.1- = S1. 2S1.2+ = S1.1.V3.V8S1.2- = S1.3S1.3+ = S1.2.V3.V4.V8S1.3- = S1.4S1.4+ = S1.3.V3.V8S1.4- = S1.5S1.5+ = S1.4.V3.V5.V6.V7.V8S1.5- = S1.6S1.6+ = S1.5.V5.V6.V7.V8S1.6- = S1.7S1.7+ = S1.6 .V5.V6.V7S1.7- = S1.8S1.8+ = S1.7.V1.V2.V5.V7S1.8- = S1.9S1.9+ = S1.8.V1.V2.V5.V6.V7.V9S1.9- = S1.10S1.10+ = S1.9.V1.V2.V5.V6.V7S1.10- = S1.11S1.11+ = S1.10.V5.V6.V7S1.11- = S1.12S1.12+ = S1.11.V5.V6.V7.V8S1.12- = S0------------------------------------------------------------------------------------------- 19T.g: Phan ViÖt Cêng §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ ebook@free4vn.org --------------------------------------------------------------------------------------------* ë chÕ ®é vËn hµnh kh«ng thªm N2 :S0+ = g + S1.12.V6.V8 + S2.12.V6 + S3.12.V6.V8 + S4.12.V6 + S5.12.V1.V2S0- = S1.1 + S2.1 + S3.1 + S4.1 + S5.1S2.1+ = S0 + m2S2.1- = S2.2S2.2+ = S2.1.V3S2.2- = S2.3S2.3+ = S2.2.V3.V4S2.3- = S2.4S2.4+ = S2.3.V3.V6S2.4- = S2.5S2.5+ = S2.4.V3.V5.V6S2.5- = S2.6S2.6+ = S2.5.V5.V6S2.6- = S2.7S2.7+ = S2.6.V5.V6S2.7- = S2.8S2.8+ = S2.7.V1.V2.V5.V6S2.8- = S2.9S2.9+ = S2.8. V1.V2.V5.V6S2.9- = S2.10S2.10+ = S2.9. V1.V2.V5.V6S2.10- = S2.11S2.11+ = S2.10.V5.V6S2.11- = S2.12S2.12+ = S2.11.V5.V6S2.12- = S0*ë chÕ ®é vËn hµnh kh«ng më van giã lÇn 2 :S0+ = g + S1.12.V6.V8 + S2.12.V6 + S3.12.V6.V8 + S4.12.V6 + S5.12.V1.V2S0- = S1.1 + S2.1 + S3.1 + S4.1 + S5.1S3.1+ = S0 + m3S3.1- = S3.2------------------------------------------------------------------------------------------- 20T.g: Phan ViÖt Cêng §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß ...