Điều khiển và khống chế lò tạo khí - phần 7

Tham khảo tài liệu điều khiển và khống chế lò tạo khí - phần 7, kỹ thuật - công nghệ, hoá học - dầu khí phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển và khống chế lò tạo khí - phần 7 §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ ebook@free4vn.org -------------------------------------------------------------------------------------------- - Xo¸ nh÷ng phÇn duy tr× cña bÝt nhí , bé thêi gian , bé ®Õm … - Lo¹i bá tÊt c¶ c¸c th«ng b¸o dù tr÷ xö lý vµ th«ng b¸o chuÈn bÞ lµm viÖc . - Néi dung danh s¸ch ®Þa chØ vµ b¶ng ¶nh I/O . - N¹p th«ng sè c¸c modul vµo . - §äc cÊu h×nh I/O vµ so s¸nh tr¹ng th¸i thùc tÕ cña I/O vËt lý víi tr¹ng th¸ix¶y ra . 4.3 ChÕ ®é RUN Thùc hiÖn ch¬ng tr×nh cña ngêi sö dông , cËp nhËt I/O , xö lý c¸c tÝn hiÖuvµo ra ®a ra . Ho¹t ®éng cña CPU S7-300 ®îc m« t¶ nh h×nh sau : - Tr¹ng th¸i 1 : Khi bËt nguån - Tr¹ng th¸i 2 : Khi lùa chän RUN or RUN_P , lóc nµy CPU trong chÕ ®é START_UP . - Tr¹ng th¸i 3 : NÕu cã lçi CPU chuyÓn sang chÕ ®é STOP . - Tr¹ng th¸i 4 : NÕu START_UP xö lý thµnh c«ng th× CPU chuyÓn sang chÕ ®é RUN . - Tr¹ng th¸i 5 : NÕu cã lçi th× CPU chuyÓn sang chÕ ®é STOP . 2 4 START_ UP 31 STOP RUN 55. C¸ch ®äc vµ ghi d÷ liÖu cña CPU . 5.1 C¸ch ®oc d÷ liÖu tõ ®Çu vµo . - CPU ®äc gi¸ trÞ tõ ®Çu vµo nh mét phÇn cña chu kú quÐt . Gi¸ trÞ cña mçi®Çu vµo ®îc n¹p xuèng b¶ng ¶nh vµo (b¶ng ¶nh cã 128 byte) . - Dùa trªn viÖc x¸c ®Þnh ®Þa chØ b»ng lÖnh , ch¬ng tr×nh ®äc gi¸ trÞ ®Çu vµohoÆc th«ng qua b¶ng ¶nh hoÆc vïng nhí ®Çu vµo ngo¹i vi (truy cËp trùc tiÕp tíimodul ®Çu vµo) .------------------------------------------------------------------------------------------- 33T.g: Phan ViÖt Cêng §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ ebook@free4vn.org -------------------------------------------------------------------------------------------- 5.2 C¸ch viÕt d÷ liÖu ®Çu ra - C¸ch viÕt tíi ®Çu ra 1 c¸ch tuÇn tù . Ch¬ng tr×nh chuyÓn d÷ liÖu hoÆc lµ tíivïng nhí hoÆc lµ tíi ®Çu ra ngo¹i vi (truy cËp trùc tiÕp tíi modul ®Çu ra) . ViÖcchuyÓn d÷ liÖu cã thÓ lµ bits , byte , tõ . - CPU cËp nhËt ®Çu ra nh mét phÇn cña chu kú quÐt . Gi¸ trÞ trong b¶ng xö lý¶nh ra ®îc chuyÓn tíi ®Çu ra vËt lý .6. §Þa chØ tuyÖt ®èi cho I/O vËt lý . §Þa chØ I/O vËt lý cña hÖ PLC S7-300 t¬ng øng víi c¸c vïng nhí ngo¹i vith«ng qua ®ã ta cã thÓ truy cËp I/O qua b¶ng ¶nh vµo vµ b¶ng ¶nh ra . ViÖc ®Þnh ®Þa chØ tuyÖt ®èi cña mçi ®Çu vµo vµ ra phô thuéc vµo sè khe (slot)mµ modul ®ã c¾m . Ngoµi ra viÖc g¸n ®Þa chØ cho I/O cã thÓ truy cËp theo biÓutîng . Trong mét ch¬ng tr×nh cã thÓ lÆp 2 ®Þa chØ : biÓu tîng vµ gi¸ trÞ tuyÖt ®èinhng kh«ng xen lÉn vµo nhau ®îc .ViÖc mÆc ®Þnh ®Þa chØ cho I/O ®îc m« t¶b»ng h×nh III_15 .III_3 : Mét sè lÖnh c¬ b¶n trong ng«n ng÷ lËp tr×nh STEP7 . C¸c lo¹i PLC nãi chung thêng cã nhiÒu ng«n ng÷ lËp tr×nh nh»m phôc c¸c®èi tîng sö dông kh¸c nhau . PLC S7-300 cã 3 ng«n ng÷ lËp tr×nh c¬ b¶n : - Ng«n ng÷ liÖt kª lÖnh , ký lµ STL (Statement list) . §©y lµ d¹ng ng«n ng÷ lËp tr×nh th«ng thêng cña m¸y tÝnh . Mét ch¬ng tr×nh ®îc ghÐp bëi nhiÒu c©u lÖnh theo mét thuËt to¸n nhÊt ®Þnh, mçi lÖnh chiÕm mét hµng vµ ®Òu cã cÊu tróc tªn lÖnh + to¸n h¹ng . - Ng«n ng÷ h×nh khèi , ký hiÖu lµ FBD (Function block diagram) . §©y còng lµ kiÓu ng«n ng÷ ®å häa dµnh cho ngêi cã thãi quen thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn sè . - Ng«n ng÷ h×nh thang , ký hiÖu lµ LAD (Ladder logic) . §©y lµ d¹ng nh«n ng÷ ®å ho¹ thÝch hîp víi nh÷ng ngêi quen thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn logic . Mét ch¬ng tr×nh viÕt trªn LAD hoÆc FBD cã thÓ chuyÓn sang ®îc d¹ng STL,nhng ngîc l¹i th× kh«ng ®îc . Trong STL cã nhiÒu lÖnh kh«ng cã trong LADhay FBD . ChÝnh v× lý do ®ã , trong ®å ¸n nµy em chØ giíi thiÖu ng«n ng÷ STL ®ÓlËp tr×nh minh häa . Nh ®· nãi ë trªn , cÊu tróc cña mét lÖnh STL cã d¹ng : tªn lÖnh + to¸n h¹ngVÝ dô : Nh·n : L PIW304 // §äc néi dung cæng vµo cña modul analog------------------------------------------------------------------------------------------- 34T.g: Phan ViÖt Cêng §iÒu khiÓn vµ khèng chÕ lß t¹o khÝ ebook@free4vn.org -------------------------------------------------------------------------------------------- tªn lÖnh to¸n h¹ng trong ®ã to¸n h¹ng cã thÓ lµ mét d÷ liÖu hoÆc mét ®Þa chØ « nhí . Khi thùc hiÖn lÖnh , CPU sÏ ghi nhËn l¹i tr¹ng th¸i cña ph¸p tÝnh trung giancòng nh cña kÕt qu¶ vµo mét thanh ghi ®Æc biÖt 16 ...