Định vị và dẫn đường điện tử

Tài liệu tham khảo - Giáo trình kỹ thuật thông tin
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Định vị và dẫn đường điện tử TrườngĐạiHọcBáchKhoaHàNội KhoaĐiệntửViễnthông Địnhvịvàdẫnđườngđiệntử (ElectronicsPositioningandNavigation) Giảngviên:TS.ĐỗTrọngTuấn Bộ mônKỹ thuật Thông tin Hà nội, 09 - 2009 Email: dotrongtuan@gmail.com Nguyênlývà hệthốngRadar RadarPrinciples&Systems ξ4.Saisốphépđothamsố mụctiêuRadar NhiễunhiệtNoise Nhi N = KT0 FB • Đơnvị:WhoặcdB• K:hằngsốBoltzman;k=1,38*1023(J/0K)• T0:nhiệtđộcủahệthống;T0=290(0K)• F:hệsốnhiễunhiệt(NF:NoiseFigure);F=vàidB• B:băngthôngcủahệthốngRadar[Hz]• TínhtheodB N (dB) =10 lg( KT0 ) + F (dB) + B(dB) N (dB ) = − 204 + F (dB ) + B(dB ) Saisốphépđothamsốmụctiêu Sais• Tổngquát: M δM = 2 × SNR• M: đại lượng cần đo → cự ly R, tần số Doppler fD, vận tốc xuyên tâm vxt• Đơn vị: theo đại lượng đo [m], [Hz], [m/s] Saisốphépđođộcựly Sais• Tổngquát: M δM = 2 × SNR• M → cự ly R c 1 cτ R= τ= R= 2B B 2 R c δR = = 2 × SNR 2 × B × 2 × SNR Vídụ MộttrạmRadarbứcxạsóngđiệntừvớiđộrộng xunglà1,5µsvàtỷsốSNRyêucầulà13dB.Hãy chobiết:a. Băngthôngcủatrạmradar.b. SaisốphépđocựlycủatrạmRadar?c. Saisốphépđocựlylàbaonhiêukhităngđộrộng xunglênhailần.Chonhậnxét. Vídụ• Băng thông của hệ thống radar xung 1 1 B= = = 666,67 ( KHz ) τ 1,5 ×10 −6 R c δR = = 2 × SNR 2 × B × 2 × SNR SNR ( dB ) 13 SNR = 10 =10 = 10 ≈ 20 1, 3 10 10 3 × 10 8 δR = ≈ 35,575 (m) 2 × 666,67 ×10 2 × 20 3 SaisốphépđođộtầnsốDoppler Sais • Tổngquát: M δM = 2 × SNRThờigiannhậnbiếttầndịchtầnDopplerlàt(sec): Understandingradarsystems 1 1 1 t≈ ≈ → fD = ∆f D f D t fD 1 δ fD = = 2 × SNR t 2 × SNRThờigiannhậnbiếttầndịchtầnDopplert(sec):The length of time taken to make an observation with aradar set is called the integration time, because all thedata on a target are integrated or added up until themeasurementsaresufficientlyaccurate.Very roughly, the integration time needed to resolve twodopplerfrequenciesseperatedbyΔfdisgivenby 1 [ s] t≈ Δf D (source:Understandingradarsystems)ThờigiannhậnbiếttầndịchtầnDoppler(integrationtime) (source:Understandingradarsystems) Saisốphépđođộvậntốcxuyêntâm Sais • Tổngquát: M δM = 2 × SNRThờigiannhậnbiếttầndịchtầnDopplerlàt(sec): fD × λ 2ν xt 2ν xt 1 ν xt = fD = fD = f= λ 2 c t λ ν xt λ δν xt = = ν xt = 2 × SNR 2t 2 × SNR 2t VídụMộtchiếctàuchuyểnđộngvớivậntốc5m/sđượcgiámsátbởi2hệ thốngradar.MộttrạmlàmviệcởbăngtầnVHFtạitầnsố138MHzMộttrạmlàmviệcởbăngtầnStạitầnsố3GHza. Hãyxácđịnhkhoảngthờigiancầnthiếtđểhaihệthốngtrêncó thểphânbiệttínhiệuphảnxạtừcontàuvàtừđấtliền.b. GiảthiếttỷsốSNRlà20dB.Hãychobiếtsaisốphépđovậntốc. Vídụ 2ν xt 2 × 5 3 ×108 c ...