Đồ án điều khiển động cơ không đồng bộ dùng PSoc

Nội dung đồ án này là tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba phađiều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chếSPWM. Từ cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điềukhiển bằng tần số và qua tìm hiều khảo sát các bộ biến tần thực tế hiện nay cũngnhư đánh giá các phương pháp điều khiển, nội dung của đồ án đã đề xuất ra môhình biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng trong các hệ truyềnđộng...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án điều khiển động cơ không đồng bộ dùng PSoc Trường ĐHGTVT Đồ án tốt nghiệp Luận Văn Tốt Nghiệp Đề Tài: Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng PSocSVTH: Vũ Quang Trình 1 Trường ĐHGTVT Đồ án tốt nghiệp Mục lụcPHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ..................................................................................4CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ...........4CHƯƠNG 2: CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆNKHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA..................................................................................14 1. Các yêu cầu đặt ra đối với việc điều khiển động cơ...................................14 2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha ........16 3. Điều chỉnh động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn .......16 4. Phương pháp điều chỉnh U/f = const .........................................................17CHƯƠNG 3: BIẾN TẦN ..........................................................................................21 1. Biến tần và tầm quan trọng của biến tần trong công nghiệp ......................21 2. Phân loại biến tần .......................................................................................23 3. Cấu trúc cơ bản của một bộ biến tần ..........................................................25 4. Phương thức điều khiển..............................................................................27PHẦN II: THIẾT KẾ SƠ BỘ....................................................................................45 1. Sơ đồ cấu trúc .............................................................................................46 2. Sơ đồ tính năng ...........................................................................................49PHẦN III: THIẾT KẾ CHI TIẾT .............................................................................50CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ..................................................................50 1. Tính toán các thông số động cơ..................................................................50 2. Thiết kế tầng nghịch lưu và tầng mạch kích ..............................................50 2.1. Giới thiệu về module công suất IRAMX16UP60A ...................................51 2.2. Tính chọn tụ boostrap.................................................................................57 3. Thiết kế mạch theo dõi dòng điện ..............................................................59 4. Thiết kế mạch điều khiển ...........................................................................63 5. Thiết kế bộ nguồn .......................................................................................66CHƯƠNG 2: GIẢI THUẬT VÀ LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ...................................70 1. Phân tích khảo sát phương pháp điều chế độ rộng xung SPWM ...............70SVTH: Vũ Quang Trình 1 Trường ĐHGTVT Đồ án tốt nghiệp 2. Phương pháp điều chế tín hiệu SPWM ba pha theo luật U/f=const sử dụng PSoC Error! Bookmark not defined.PHỤ LỤC ..................................................................................................................84TÀI LIỆU THAM KHẢO .........................................................................................91SVTH: Vũ Quang Trình 2 Trường ĐHGTVT Đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Nội dung đồ án này là tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba phađiều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const và điều chếSPWM. Từ cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điềukhiển bằng tần số và qua tìm hiều khảo sát các bộ biến tần thực tế hiện nay cũngnhư đánh giá các phương pháp điều khiển, nội dung của đồ án đã đề xuất ra mô hìnhbiến tần điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng trong các hệ truyền độngvới giá thành thấp, đáp ứng được các yêu cầu cơ bản của thực tế. Do hạn chế về mặtthời gian nên trong phạm vi đồ án này chỉ dừng lại ở điều khiển vòng hở động cơkhông đồng bộ ba pha và hi vọng đề tài sẽ được tiếp tục phát triển trong tương lai. Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới tất cả các thầy cô trong bộ môn Trangthiết bị Điện - Điện Tử trong công nghiệp và giao thông vận tải cùng các thầy côtrong khoa Điện - Điện tử đã tận tình dạy dỗ em những kiến thức chuyên môn làmcơ sở để em hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp và đã tạo điều kiện thuận lợi cho emhoàn tất khóa học. Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn tới thầy hướng dẫn TS. Nguyễn Văn Nghĩa,đã tận tình chỉ bảo, gợi ý, giúp đỡ, tạo mọi điều kiện và nhiệt tình giúp đỡ em hoànthành đề tài này. Hà nội, ngày 16 tháng 5 năm2009SVTH: Vũ Quang Trình 1 Trường ĐHGTVT Đồ án tốt nghiệp PHẦN I CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG I Tổng quan về động cơ điện không đồng bộ ba pha1. Nguyên lý hoạt động Như đã biết trong vật lý, khi cho dòng điện ba pha vào ba cuộn dây đặt lệchnhau 120o trong không gian thì từ trường tổng mà ba cuộn dây tạ ...