Đồ án - Điều khiển lập trình bằng PLC cho hệ thống đóng thùng bia tự động

Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện tử, tự động hóa - Đồ án tốt nghiệp với đề tài Điều khiển lập trình bằng PLC cho hệ thống đóng thùng bia tự động.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án - Điều khiển lập trình bằng PLC cho hệ thống đóng thùng bia tự động NhiÖm vô ®å ¸n m«n häc §iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc cho hÖ thèng §Ò tµi: ®ãng thïng bia tù ®éng Gi¸o viªn h−íng dÉn : Sinh viªn thùc hiÖn : Néi dung cña phÇn thuyÕt minh: 1. Giíi thiÖu chung vÒ “®iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc” 2. Giíi thiÖu vÒ PLC - S7-200 cña SIEMEN 3. T×m hiÓu tËp lÖnh PLC cña S7-200 4. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®ãng thïng bia tù ®éng 5. Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh trªn phÇn mÒm m« pháng Simulator cña Siemen. C¸c b¶n vÏ: (trong thuyÕt minh) 1. B¶n vÏ l−u ®å gi¶i thuËt m· ho¸ (b»ng lêi) 2. B¶n vÏ m¹ch kÕt nèi cña thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn 3. B¶n vÏ m¹ch ®éng lùc. 4. B¶n vÏ m¹ch ®iÒu khiÓn http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 1 Môc lôc Lêi nãi ®Çu Ch−¬ng I. Giíi thiÖu chung vÒ “®iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc” Ch−¬ng II. Giíi thiÖu vÒ PLC - S7-200 cña SIEMEN 2.1 Giíi thiÖu thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh 2.2 TÖp lÖnh c¬ b¶n dïng cô thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh PLC S7-200 2.3 S¬ ®å kÕt nèi vµo ra cña thiÕt bÞ PLC S7-200 2.4 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn Ch−¬ng III. T×m hiÓu tËp lÖnh PLC cña S7-200 3.1 S¬ ®å m¹ch ®éng lùc 3.2 S¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn Ch−¬ng IV. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho ®ãng thïng bia tù ®éng. 4.1 ThiÕt bÞ dïng trong hÖ thèng 4.2 Nh÷ng chó ý khi vËn hµnh vµ thay thÕ, s÷a ch÷a kÕt luËn. Ch−¬ng V. Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh trªn phÇn mÒm m« pháng Simulator cña Siemen. http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 2 Lêi nãi ®Çu HiÖn nay trong c«ng nghiÖp hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n−íc, yªu cÇu øng dông tù ®éng ho¸ ngµy cµng cao vµo trong ®êi sèng sinh ho¹t, s¶n xuÊt (yªu cÇu ®iÒu khiÓn tù ®éng, linh ho¹t, tiÖn lîi, gän nhÑ ). MÆt kh¸c nhê c«ng nghÖ th«ng tin, c«ng nghÖ ®iÖn tö ®· ph¸t triÓn nhanh chãng lµm xuÊt hiÖn mét lo¹i thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh PLC. §Ó thùc hiÖn c«ng viÖc mét c¸ch khoa häc nh»m ®¹t ®−îc sè l−îng s¶n phÈm lín, nhanh mµ l¹i tiÖn lîi vÒ kinh tÕ. C¸c C«ng ty, xÝ nghiÖp s¶n xuÊt th−êng sö dông c«ng nghÖ lËp tr×nh PLC sö dông c¸c lo¹i phÇn mÒm tù ®éng. D©y chuyÒn s¶n xuÊt tù ®éng PLC gi¶m søc lao ®éng cña c«ng nh©n mµ s¶n xuÊt l¹i ®¹t hiÖu qu¶ cao ®¸p øng kÞp thêi cho ®êi sèng x· héi. Qua bµi tËp cña ®å ¸n m«n häc t«i sÏ giíi thiÖu vÒ lËp tr×nh PLC vµ øng dông nã vµo s¶n xuÊt ®ãng gãi s¶n phÈm b»ng hai b¨ng t¶i cña c«ng ty,xÝ nghiÖp s¶n xuÊt. Trong thùc tÕ lËp tr×nh PLC cã thÓ ®−îc sö dông nhiÒu h·ng phÇn mÒm s¶n xuÊt nh− lµ h·ng Siemens-§øc, omron-NhËt b¶n, Goldstar-Hµn Quèc, tuú thuéc vµo ®èi t¸c, tiÒm lùc cña C«ng ty, xÝ nghiÖp ®Ó sö dông c«ng nghÖ cña h·ng. Trªn ®©y lµ mét phÇn nhá vÒ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn viÕt cho hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®ãng thïng bia tù ®éng. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh cßn gÆp nhiÒu khã kh¨n ®ã lµ tµi liÖu tham kh¶o cho vÊn ®Ò nµy ®ang rÊt Ýt,vµ h¹n hÑp, nã liªn quan ®Õn nhiÒu vÊn ®Ò nh− phÇn c¬ trong d©y chuyÒn. MÆc dï rÊt cè g¾ng nh−ng kh¶ n¨ng, thêi gian cã h¹n vµ kinh nghiÖm ch−a nhiÒu nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng sai sãt rÊt mong sù ®ãng gãp ý kiÕn bæ sung cña c¸c thÇy c« gi¸o, c¸c quý b¹n ®äc còng nh− c¸c b¹n ®ång nghiÖp ®Ó ®å ¸n nµy ®−îc hoµn thiÖn h¬n. http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 3 Ch−¬ng I: Giíi thiÖu chung vÒ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh b»ng plc 1. Giíi thiÖu phÇn cøng cña bé ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh PLC. PLC viÕt t¾t cña Program Mable Logic Controller lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh, cho phÐp thùc hiÖn linh ho¹t c¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn logic th«ng qua mét ng«n ng÷ lËp tr×nh, bé ®iÒu khiÓn tho¶ m·n c¸c yªu cÇu: - LËp tr×nh dÔ dµng v× ng«n ng÷ lËp tr×nh dÔ häc. - Gän nhÑ, dÔ dµng tu söa, b¶o qu¶n. - Dung l−îng bé nhí lín, cã thÓ chøa ®−îc nh÷ng ch−¬ng tr×nh phøc t¹p. - Hoµn toµn tin cËy trong m«i tr−êng c«ng nghiÖp. - Giao tiÕp víi c¸c thiÕt bÞ th«ng tin, m¸y tÝnh, nèi m¹ng c¸c modul më réng. - Gi¸ c¶ phï hîp. Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC ®−îc thiÕt kÕ nh»m thay thÕ ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn truyÒn thèng dïng r¬le vµ thiÕt bÞ cång kÒnh, nã t¹o ra mét kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ dÔ dµng vµ linh ho¹t dùa trÓn viÖc lËp tr×nh trªn c¸c lÖnh logic c¬ b¶n. PLC cßn thùc hiÖn c¸c t¸c vô ®Þnh th× vµ ®Õm lµm t¨ng kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn, thùc hiÖn logic ®−îc lËp trong ch−¬ng tr×nh vµ ®−a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho thiÕt bÞ bªn ngoµi t−¬ng øng. C¬ së cña viÖc sö dông PLC: Trong c«ng nghiÖp tr−íc ®©y, c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè th−êng ®−îc cÊu t¹o trªn c¬ së c¸c r¬le vµ c¸c m¹ch logic ®iÖn tö kÕt nèi víi nhau theo nguyªn lý lµm viÖc cña hÖ thèng. §iÒu ®ã cã nghÜa lµ: Quan hÖ gi÷a c¸c biÕn vµo vµ c¸c biÕn ra tu©n theo mét hµm sè, mµ hµm sè nµy chÝnh ®−îc x¸c ®Þnh bëi luËt kÕt nèi gi÷a c¸c phÇn tö logic. (y1, y2,... yn ) = f (x1, x2,... xn ) Nh− vËy ®èi víi môc ®Ých ®iÒu khiÓn x¸c ®Þnh th× hµm f cè ®Þnh. §èi víi c¸c hÖ thèng lµm viÖc ®¬n gi¶n vµ lµm viÖc ®éc lËp th× viÖc sö dông c¸c phÇn tö cã s½n liªn kÕt cøng víi nhau cã nhiÒu −u ®iÓm vÒ gi¸ thµnh. Tuy nhiªn trong c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn phøc t¹p nhiÒu chøc n¨ng th× nh÷ng cÊu tróc theo kiÓu cøng cã nhiÒu nh−îc ®iÓm nh−: - HÖ thèng cång kÒnh, ®Çu nèi phøc t¹p dÉn ®Õn ®é tin cËy kÐm. - Tr−êng hîp cÇn thay ®æi chøc n¨ng cña hÖ thèng hoÆc söa ch÷a c¸c h− háng th× ph¶i dõng c¶ hÖ thèng ®Ó ®Êu nèi... HiÖn nay víi sù ph¸t triÓn cña ngµnh c«ng nghiÖp ®iÖn tö ®· cho phÐp chÕ t¹o c¸c hÖ vi xö lý liªn tiÕp, dùa trªn c¬ së cña bé vi xö lý, c¸c bé ®iªu khiÓn logic cã kh¶ n¼ng http://huynhphuclinh.wordpress.com email: huynhphuclinh@gmail.com or linhhp_vl@yahoo.com 4 lËp tr×nh ®−îc (PLC) ...