Đồ án: Điều khiển logic và PLC

Trong quá trình sản xuất, hiệu quả sản xuất chính là chìa khóa của thành công. Nó thể hiện ở các yếu tố như :tốc độ sản xuất một sản phẩm phải nhanh.Giá nhân công và vật liệu phải hạ. Chất lượng sản phẩm phải cao và ít phế phẩm.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án: Điều khiển logic và PLC Mục lục : Trang Lời nói đầu. 2 Đề bài. 3 A. TỔNG HỢP HÀM LOGIC. 1. Mô tả công nghệ. 4 2. Mô hình trạng thái. 5 3. Tổng hợp hàm logic cho các biến đầu ra. 6 4. Sơ đồ tiếp điểm và nguyên lý làm việc. 10 5. Thiết lập các trạng thái ban đầu. 12 6. Sơ đồ role tiếp điểm. 13 B. LỰA CHỌN THIẾT BỊ. 1. Lựa chọn PLC và phân cổng vào ra. 16 2. Piston khí nén. 18 3. Van phân phối. 19 4. Role trung gian. 20 5. Công tắc hành trình. 20 6. Đèn báo hiệu. 22 6. Cầu chì bảo vệ đầu ra. 22 C. LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG 1. Viết chương trình PLC với ngôn ngữ LADDER. 24 D. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ GHÉP NỐI THIẾT BỊ. 26 Tài liệu tham khảo. 27 Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong quá trình sản xuất, hiệu quả sản xuất chính là chìa khóa của thành công. Nó thể hiện ở các yếu tố như : - Tốc độ sản xuất một sản phẩm phải nhanh. - Giá nhân công và vật liệu phải hạ. - Chất lượng sản phẩm phải cao và ít phế phẩm. - Thời gian chết của máy móc là tối thiểu. Với sự ra đời của các bộ điều khiển chương trình lập trình được PLC đã đáp ứng được hầu hết các yêu cầu trên và dần trở thành yếu tố chính trong việc nâng cao hiệu quả sản xuất. Trước đây, việc tự động hóa chỉ được áp dụng trong các dây sản xuất hàng loạt năng suất cao. Ngày nay cần thiết phải tự động hóa cả trong sản xuất các loại hàng hóa khác nhau nhằm nâng cao năng suất, tăng cường độ linh hoạt và giảm vốn đầu t ư cho thi ết b ị và xí nghiệp.Việc sử dụng các bộ PLC trong tự động hóa các quá trình sản xuất đã và đang là lựa chọn hàng đầu của các nhà máy, xí nghiệp. Lập trình và s ử dụng PLC cũng đã được đưa vào giảng dạy tại các trường đại học để cung cấp nguồn nhân lực phục vụ cho quá trình đất nước. Hòa chung với xu thế đó, trong phạm vi môn học Đồ án 2, Dưới sự hướng dẫn của thầy Dương Minh Đức, em đã được tiếp cận và làm quen với các bộ PLC Mishubishi. Đây là cơ hội để em có thể được làm quen với một s ố đối tượng làm việc trong thực tế. Với lượng kiến thức còn hạn hẹp nên trong bài làm sẽ có những sai sót, em rất mong sẽ nhận được những góp ý, đánh giá của thầy cô và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn thầy đã hướng dẫn và giải đáp cho em những vướng mắc trong quá trình thực hiện để có thể hoàn thành bài báo cáo này. Sinh viên Nguyễn Văn Nhân Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 2 Thiết kế môn học : Điều khiển Logic I. Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ ở hình vẽ dưới đây: II. Nội dung: 1. Thiết kế sơ đồ nguyên lí. 2. Tính chọn thiết bị điều khiển và PLC Mitsubishi. 3. Ghép nối PLC và viết chương trình cho PLC. III. Thuyết minh và bản vẽ. 1. Một quyển thuyết minh. 2. Hai bản vẽ A3 cho sơ đồ nguyên lí và sơ đồ lắp ráp. TT Họ tên sinh viên Phương pháp thiết kế Phương án mạch lực, điều khiển 1 Nguyễn Văn Nhân Ma trận trạng thái Nguyễn Thành Độ GRAFCET Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 3 A.TỔNG HỢP HÀM LOGIC Sơ đồ công nghệ 1. Mô tả công nghệ. Trụ luôn chứa sản phẩm cần đóng dấu. Pitton A sẽ đẩy sản phẩm qua vị trí góc như trên hình, sau đó pitton thu về. Pitton B s ẽ th ực hi ện đóng dấu lên bề mặt của sản phẩm. Tiếp theo pitton C đ ẩy s ản ph ẩm ra khỏi vị trí đóng dấu rồi piton C rút về, kết thúc một chu trình đóng dấu của cơ cấu. Có sự kiểm tra cung cấp sản phẩm trước khi chạy Piton A. Phương pháp tổng hợp hàm logic : Ma trận trạng thái - Ưu điểm : tối ưu được hàm logic cho hệ thống - Nhược điểm : yêu cầu tính toán nhiều, không thích hợp cho những bào toán phức tạp. Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 4 2. Mô hình trạng thái. Với sơ đồ công nghệ như trên, em đã sắp xếp vị trí cho các cảm biến hành trình và trạng thái chuyển động được mô tả theo sơ đồ dưới đây : Đặt : - a=(a+a1). - b=(b+b1). - c=(c+c1). - Tên các quá trình piston như sơ đồ công nghệ trên đây. Như vậy ta có quan hệ vào/ra của mô hình là : Mô hình Graph trạng thái cho sơ đồ công nghệ : Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 5 3. Tổng hợp hàm logic cho các biến đầu ra. Bảng trạng thái M1: Trạng 000 001 011 010 110 111 101 100 A+ A- B+ B- C+ C- thái 1 1 2 1 0 0 0 0 0 2 3 2 0 1 0 0 0 0 3 3 4 0 0 1 0 0 0 4 5 4 0 0 0 1 0 0 5 5 6 0 0 0 0 1 0 6 1 6 0 ...