Đồ án: Điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều

Luận văn: Điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều giúp bạn nắm bắt cơ sở lý luận về phương pháp PWM, giới thiệu về động cơ điện một chiều, phân tích sự hoạt động của mạch thiết kế. Cùng tham khảo nhé.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án: Điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều Luận văn Điều khiển tốc độ và đảochiều động cơ điện một chiều Mục lụcLỜI NÓI ĐẦU ................................ ................................ ................................ ............................ 5CHƯƠNG I. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................................................. 51.2.Giới thiệu về mạch cầu H.................................................................................................... 111.2.2.Nguyên tắc hoạt động chung của mạch cầu H.................................................................... 141.2.3 Ưu nhược điểm của cầu H. a14CHƯƠNG II.GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU................................................ 15 2.1. NGUYÊN LÝ CHUNG .................................................................................................. 15 2.2.1. STATO. ................................ ................................ ................................ ................... 16 2.2.2. Roto. ........................................................................................................................ 17 2.3. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. .............................................. 1818 2.3.1. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đ ổi từ thông θ ....................................................... 19Hình.2.2.Đồ thị đặc tính cơ của động cơ điện một chiều ............................................................. 19 2.3.2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đ ổi điện trở phụ Rf trên mạch phần ứng. ............... 19Hình.2.3.Đồ thị đặc tính khi tải thay đổi .................................................................................... 20 2.3.3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đ ổi điện áp. ................................ .......................... 20Hình.2.4.Đồ thị đặc tính khi thay đ ổi điện áp ............................................................................. 20CHƯƠNG III.PHÂN TÍCH SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH THIẾT KẾ .................................. 21Hình.3.1.Sơ đồ khối mạch điều khiển ........................................................................................ 21Hình 3.2.Mạch lặp ..................................................................................................................... 22Vout=[R2/(R1+R2)]*Vin .......................................................................................................... 22Vout=[R2/2R2]*Vin .................................................................................................................. 22Hình 3.3.a.................................................................................................................................. 22Hình 3.3.b ................................ ................................ ................................ ................................ . 23Hình 3.4.Mạch so sánh điện áp .................................................................................................. 24Hình 3.5.Đồ thị so sánh điện Uđk với Urc.................................................................................. 24Hình 3.6.Van động lực .............................................................................................................. 253.3.Một số yêu cầu đối với mạch điều khiển .............................................................................. 25Hình 3.7.Sơ đồ chân LM324 ...................................................................................................... 27Hình 3.8 .Sơ đồ chân 7402 ......................................................................................................... 27SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ THIẾT KẾ TRÊN EAGLE ................................ ................................ ..... 28SƠ ĐỒ MẠCH BORD THIẾT KẾ TRÊN EAGLE .................................................................... 30Tạo nguồn nuôi IC: ................................................................................................................. 31Mạch điều khiển.................................................................................................................... 31CHƯƠNG IV:KẾT LUẬN ........................................................................................................ 38TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................................... 39Các tài liệu trên Internet ............................................................................................................ 39 BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯ ỚNG DẪN…………………………………………………………………………………….....……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………….……… ...