Đồ án: Môn cơ học máy ( tiếng Nga )

Государственный аэрокосмический университет им. Н. Е. Жуковского «ХАИ»Кафедра 202Пояснительная записка к курсовому проэкту по ТММ: «Проэктирование и исследование механизма выпуска и уборки шасси»
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án: " Môn cơ học máy ( tiếng Nga )" Государственный аэрокосмический университет им. Н. Е. Жуковского «ХАИ» Кафедра 202 Пояснительная записка к курсовому проэкту по ТММ:«Проэктирование и исследование механизма выпуска и уборки шасси» Выполнил: студент группы 120-К Кононенко Андрей Петрович Проверил: Фомичева Людмила Александровна Киев – 2004 Оглавление1. Структурный анализ рычажного механизма ________________________________ __ 12. Построение совмещенных планов механизма ________________________________ __ 13. Построение планов скоростей ________________________________ _______________ 24. Определение потребной движущей силы гидроподъёмника методом рычага Жуковского ________________________________ ________________________________ __ 45. Выбор величины постоянной движущей силы гидроподъёмника ________________ 66. Динамический анализ механизма ________________________________ ______________ 6 6 .1. Расчёт приведённой массы механизма ________________________________ 7 6 .2. Определение закона изменения кинетической энергии механизма___________ 10 6 .3. Установление истинного закона движения механизма и времени его срабатывания _________________________________________________________________________ 107. Силовой расчёт механизма уборки шасси ________________________________ _____ 14 7 .1. Построение плана ускорений ________________________________ ________ 14 7 .2. Определение реакций в КП ________________________________ __________ 161.Структурный анализ рычажного механизмаОбозначим звенья механизма:1 – рычаг ОВ жестко связан со стойкой (ногой) ОА колеса, совершает вращательноедвижение;2 – шток с пор шнем, совершает плоское движение;3 – цилиндр, совершает вращательно-колебательное движение;4 – неподвижная стойка.Степень подвижности механизмаW=3n`- 2p5 – p4где n`= 3 – количество подвижных звеньев; p5 = 4 – количество КП 5 -го класса (4-1, 1-2, 3-4 – вращательные КП, 2-3 –поступательные КП); p4 = 0 – количество КП 4-го класса;W=3*3-2*4-1*0=1Механизм имеет одно начальное звеноОсновной механизм – звено 1 и стойка 4 (механизм I-го класса, I-го порядка)Выделим СГ – звенья 2,3 ( II-го класса, II-го порядка, III-го вида)Вывод: механизм убирающигося шасси – это механизм II-го класса.2. Построение совмещенных планов механизмаДля построения совмещённых планов механизма необходимо определить недостающиеразмеры. Найдём жесткий угол рычага  . По заданым начальному (  н ) и конечному (  к )положениям ноги колеса ОА найдём угол  =  к -  н = 800 – 00 = 800 и изобразим в lOA 1.8  0.02 м / мм положение ноги ОАН и ОАК . Строим l масштабе OA 90окружность радиусом lOB с центром в т.D, к ней проводим из центра шарнира Скасательную и точку касания В0 соединяем с центром О. От точки касания В0 в обестороны откладываем дуги, центральные углы которых равны  / 2  400 и отмечаем точкиВН и ВК, соответствующие выпущенному и убранному положению шасси. Измеряемискомый угол   1400 . Чтобы вычертить совмещённые планы механизма, разобьём угол  = к -  н на 9неравных частей. От начального положения ноги ОАН о тступаем 50 два раза и далее по 100до конечного положения, получая,соответственно, точки 1`, 1,2,3,…,9 (АН = 1`,АК = 9). Всепостроения выполняем на чертеже в выбраном масштабе  l . Полный ход штока найдём из равенства:H = lCBK - lCBH (т.е. Н = (СВК – СВН)  l ) ;H = (92 – 67) 0,02 = 0,5 м ; Длину цилиндра приймем равной:l Ц  1,1Н ;l Ц  1,1  0,5  1,16 м ; Длинну штока опредиляем из соотношения:l Ш  lOA  1,05Нl Ш  1,8  1,05  0,5  1,2225мНа чертеже изображающем совмещённые планы механизма, для начального положенияуказать центры тяжести звеньев 1 (т.S1), 2 (т.S2 BS2 = 0,5 lШ), 3 (т.S3BS3 = 0,5 lЦ). Центртяжести колпса – т.А.BS2 = 0,5*1,2225 = 0,61м ;BS3 = 0,5*1,16 = 0,58м.3. Построение планов скоростейПлан скоростей строится для 1`- 9 по ложений механизма.Векторное уравнение для определения скоростей точек имеют вид:1) V A  V 0  V AO ; V 0  0; V A  V AO ; V A OA ; Задаём отрезок a  100 мм , изображающий скорость т.А в некотором (пока  м/с неизвестном) масштабе  l  .  мм 2) V B  V 0  V BO ; V 0  0; V B  V BO ; V B OB ; b VVB OB 19 ...