ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 3

Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch )Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 3DKS GROUP http://www. dks.com.vnNguyen Manh Truong Mobi : 0988857861Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn địnhcao.Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trongcuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biếnđóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biếtđược môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biệnpháp xử lý.Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể sử dụng các loại led thu phát hồngngoại hoặc quang trở .Led thu phát hồng ngoại có giá thành rẻ (2500 /cặp). Hình 2.1.Sensor hồng ngoại.Đối với robot công nghiệp ,bạn có thể sử dụng những loại cảm biến côngnghiệp của các hãng Omron ,hay Siemens.Các loại cảm biến này có độ nhạycao và khả năng chống nhiễu tốt.Tuy nhiên giá thành rất đắt (hàng trămđô),cho nên sử dụng chúng trong robocon thì không phù hợp .Bạn hoàn toàncó thể tự chế tạo mạch sensor cho mình. Hình 2.2.Một số sensor dùng trong công nghiệp 13DKS GROUP http://www. dks.com.vnNguyen Manh Truong Mobi : 09888578613.1.Mạch sensor phát thẳng. 14DKS GROUP http://www. dks.com.vnNguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 3.1.1.Sơ đồ nguyên lý C C D 0 D V _ 0 5 V _ 2 5 2 P P R44 R44 R R D7 D7 LED LED U11A U11F U11A U11F 2 2 2 1 2 1 74LS14 3 74LS14 1 74LS14 3 74LS14 1 1 1 R43 C31 R43 C31 CAP NP R CAP NP R GND GND U10A U10A 1 1 4 11 4 11 + - + - LM324 LM324 3 2 3 2 BIEN_TRO_1 BIEN_TRO_1 1 1 _ _ N N I I 3.1.2.Sơ đồ mạch in 15DKS GROUP http://www. dks.com.vnNguyen Manh Truong Mobi : 09888578613.1.3.Nguyên lý hoạt động. Trong sơ đồ nguyên lý trên ,cặp led thu phát được đặt sát nhau ,một châncủa led thu được đưa và LM324 .LM324 là IC khuếch đại so sánh ,mục đíchkhuyếch đại tí ...