Đồ án: Tìm hiểu vi điều khiển AT89C51 và ứng dụng điều khiển động cơ điện một chiều ( quay thuận, quay ngược )

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngànhđiện tử đã được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Trong lĩnh vực điều khiển,từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuậtđiều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạch điều khiểnlắp ráp bằng các linh kiện rời như kích thước nhỏ, giá thành rẻ, độ làm việc tincậy, công suất tiêu thụ nhỏ....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án: Tìm hiểu vi điều khiển AT89C51 và ứng dụng điều khiển động cơ điện một chiều ( quay thuận, quay ngược ) LỜI NÓI ĐẦU Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngànhđiện tử đã được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Trong lĩnh vực điều khiển,từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuậtđiều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạch điều khiểnlắp ráp bằng các linh kiện rời như kích thước nhỏ, giá thành rẻ, độ làm việc tincậy, công suất tiêu thụ nhỏ. Ngày nay, trong lĩnh vực điều khiển đã được ứng dụng rộng rãi trong cácthiết bị, sản phẩm phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt hàng ngày của con người nhưmáy giặt, đồng hồ báo giờ, cân điện tử... đã giúp cho đời sống cuả chúng ta ngàycàng hiện đại và tiện nghi hơn.Truyền động điện một chiều sử dụng cho các máycó yêu cầu về điều chỉnh chiều quay. Vì vậy với đề tài thực tập môn học về “Tìm hiểu vi điều khiển AT89C51và ứng dụng điều khiển động cơ điện một chiều ( quay thuận, quay ngược )”dưới sự hướng dẫn tận tình của cô Đỗ Thị Mai . Do tài liệu tham khảo bằng TiếngViệt còn hạn chế, trình độ có hạn và kinh nghiệm trong thực tế còn non kém, nênđề tài chắc chắn còn nhiều thiếu sót. Vì vậy rất mong nhận được những ý kiếnđóng góp, giúp đỡ chân thành của các thầy cô cũng như của các bạn sinh viêntrong khoa. Em xin chân thành cảm ơn ! MỤC LỤCPHẦN I GIỚI THIỆU CHUNG .......................................................................................... 2 1. Tổng quan ................................................................................................................... 2 2. Mục tiêu của đề tài ..................................................................................................... 2 3. Phương pháp nghiên cứu ........................................................................................... 2 4. Kết quả dự kiến .......................................................................................................... 2PHẦN II NỘI DUNG CHÍNH ........................................................................................ 3CHƯƠNG 1 THIẾT BỊ ĐIỆN VÀ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI .......... 3 1. Tìm hiểu về vi điều khiển AT89C51 ......................................................................... 3 1.1 Sơ đồ khối chip 8051: .......................................................................................... 3 1.2 Sơ đồ và chức năng các chân của chip 8051: ..................................................... 5 1.3 Tổ chức bộ nhớ: .................................................................................................. 7 1.4 Các thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR): ........................................................ 10 1.5 Các cải tiến của 8052: ....................................................................................... 12 1.6 Hoạt động Reset:............................................................................................... 12 2. Tìm hiểu về động cơ điện một chiều....................................................................... 13 2.1 Khái niệm động cơ điện một chiều. .................................................................. 13 2.2 Cấu tạo của động cơ điện một chiều. ................................................................ 14 2.3 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều ............................................... 16 2.4. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều .......................................................... 17 2.5 Phân loại............................................................................................................. 18 3. Tìm hiểu về mosfet ................................................................................................... 19 3.1 Giới thiệu về Mosfet .......................................................................................... 19 3.2 Kí hiệu và cấu tạo của Mosfet............................................................................ 20 3.3 Nguyên lý hoạt động ......................................................................................... 21 3.4 Ứng dụng của mofet.......................................................................................... 21CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCH ........................................................... 22 1. Thiết kế .................................................................................................................... 22 1.1 Thiết kế mạch cầu H ......................................................................................... 22 2. Chế tạo mạch..................................................................................... ...