Đồ án tốt nghiệp Điều khiển lập trình bằng PLC

Hiện nay trong công nghiệp hiện đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…). Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khả trình PLC.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp "Điều khiển lập trình bằng PLC" MỤC LỤC Chương I. GIỚI THIÊU CHUNG VỀ “ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH BẰNG PLC ” 1.1. Giới thiệu phần cứng của bộ điều khiển khả trình PLC. 1.2 GIỚI THIỆU VỀ PLC- S7-200 CỦA SIEMEN 1.2.1Ðặc trưng thông số 1.2.2Ðặc điểm ngỏ vào 1.2.3 Cấu trúc bộ nhớ Chương III. TÌM HIỂU TẬP LỆNH PLC CỦA S7-200 3.1 Tập lệnh PLC S7-200 Chương IV: GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNGTRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 4.1 Cảm biến quang 4.2 EncoderChương V. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PHÂNLOẠI SẢN PHẨM CAO THẤP5.1 Phân tích yêu cầu công nghệ và lựa chọn thiết bị điều khiển5.2 Địa chỉ các biến vào ra5.3 Viết chương trình điều khiển ( Dùng ngôn ngữ LaDer)Chương VI CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH TRÊN PHÂN MÊMMÔ PHỎNG SIMULATOR CỦA SIEMEN 6.1. Các bước chạy bằng phần mềm mô phỏng. 6.2. Kết nối và vận hành thử.Chương VII : KẾT LUÂN VÀ KIẾN NGHỊ 7.1. Kết luận. 7.2 Kiến nghị.✿ Tài liệu tham khảo LỜI MỞ ĐẦU• Hiện nay trong công nghiệp hiện đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…). Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khả trình PLC.• Để thực hiện công việc một cách khoa học nhằm đạt được số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi về kinh tế. Các Công ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng công nghệ lập trình PLC sử dụng các loại phần mềm tự động. Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động của công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu quả cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội. Qua bài tập của đồ án môn học tôi sẽ giới thiệu về lập trình PLC và ứng dụng nó vào sản xuất phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng bốn băng tải của công ty,xí nghiệp sản xuất. Trong thực tế lập trình PLC có thể được sử dụng nhiều hãng phần mềm sản xuất như là hãng Siemens- Đức, omron-Nhật bản, Goldstar-Hàn Quốc,… tuỳ thuộc vào đối tác, tiềm lực của Công ty, xí nghiệp để sử dụng công nghệ của hãng.• Trên đây là một phần nhỏ về chương trình điều khiển viết cho hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao. Trong quá trình thực hiện chương trình còn gặp nhiều khó khăn đó là tài liệu tham khảo cho vấn đề này đang rất ít,và hạn hẹp, nó liên quan đến nhiều vấn đề như phần cơ trong dây chuyền. Mặc dù rất cố gắng nhưng khả năng, thời gian có hạn và kinh nghiệm chưa nhiều nên không thể tránh khỏi những sai sót rất mong sự đóng góp ý kiến bổ sung của các thầy cô giáo, các quý bạn đọc cũng nh các bạn đồng nghiệp để đồ án được hoàn thiện hơn. ư này• Sinh• Chương I: GIỚI THIÊU CHUNG VỀ “ ĐIỀU KHIỂN LẬP• TRÌNH BẰNG PLC”• 1.1. Giới thiệu phần cứng của bộ điều khiển khả trình PLC.• PLC viết tắt của Program Mable Logic Controller là thiết bị điều khiển logic khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình, bộ điều khiển thoả mãn các yêu cầu:• - Lập trình dễ dàng vì ngôn ngữ lập trình dễ học.• - Gọn nhẹ, dễ dàng tu sửa, bảo quản.• - Dung lượng bộ nhớ lớn, có thể chứa được những chương trình phức tạp.• - Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp.• - Giao tiếp với các thiết bị thông tin, máy tính, nối mạng các modul mở rộng.• - Giá cả phù hợp.• Bộ điều khiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle và thiết bị cồng kềnh, nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa trển việc lập trình trên các lệnh logic cơ bản. PLC còn thực hiện các tác vụ định thì và đếm làm tăng khả năng điều khiển, thực hiện logic được lập trong chương trình và đưa ra tín hiệu điều khiển cho thiết bị bên ngoài tương• Cơ sở của việc sử dụng PLC: Trong công nghiệp trước đây, các hệ thống điều khiển số thường được cấu tạo trên cơ sở các rơle và các mạch logic điện tử kết nối với nhau theo nguyên lý làm việc của hệ thống. Điều đó có nghĩa là: Quan hệ giữa các biến vào và các biến ra tuân theo một hàm số, mà hàm số này chính được xác định bởi luật kết nối giữa các phần tử logic.• (y1, y2,... yn ) = f (x1, x2,... xn )• Như vậy đối với mục đích điều khiển xác định thì hàm f cố định. Đối với các hệ thống làm việc đơn giản và làm việc độc lập thì việc sử dụng các phần tử có sẵn liên kết cứng với nhau có nhiều ...