Đồ án tốt nghiệp: Viết chương trình ứng dụng của PLC OMRON

Tổng quát một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ, thiết bị điện tử, được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn định, sự chính xác, sự chuyển đổi nhịp nhàng của một quy trình hoặc một hoạt động sản xuất. Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ, từ cung cấp năng lượng đến một thiết bị bán dẫn
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp: Viết chương trình ứng dụng của PLC OMRON Đồ án tốt nghiệpViết chương trình ứng dụng của PLC OMRONÑoà aùn toát nghieäp Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com De tai: VIEÁT CHÖÔNG TRÌNH ÖÙNG DUÏNG CUÛA PLC OMRON CHÖÔNG I: GIÔÙI THIEÄU TOÅNG QUAÙT VEÀ PLC1.1 HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN LAØ GÌ: Toång quaùt, moät heä thoáng ñieàu khieån laø taäp hôïp nhöõng duïng cuï, thieát bò ñieäntöû, ñöôïc duøng ôû nhöõng heä thoáng caàn ñaûm baûo tính oån ñònh, söï chính xaùc, söïchuyeån ñoåi nhòp nhaøng cuûa moät quy trình hoaëc moät hoaït ñoäng saûn xuaát. Noù thöïchieän baát cöù yeâu caàu naøo cuûa duïng cuï, töø cung caáp naêng löïông ñeán moät thieát bòbaùn daãn. Vôùi thaønh quaû cuûa söï phaùt trieån nhanh choùng cuûa coâng ngheä thì vieäcñieàu khieån nhöõng heä thoáng phöùc taïp seõ ñöôïc thöïc hieän bôûi moät heä thoáng ñieàukhieån töï ñoäng hoùa hoaøn toaøn, ñoù laø PLC, noù ñöôïc söû duïng keát hôïp vôùi maùy tínhchuû. Ngoaøi ra, noù coøn giao dieän ñeå keát noái vôùi caùc thieát bò khaùc (nhö laø: baûngñieàu khieån, ñoäng cô, contact, cuoän daây, ….). Khaû naêng chuyeån giao maïng cuûa PLCcoù theå cho pheùp chuùng phoái hôïp xöû lyù, ñieàu khieån nhöõng heä thoáng lôùn. Ngoaøi ra,noù coøn theå hieän söï linh hoaït cao trong vieäc phaân loaïi caùc heä thoáng ñieàu khieån.Moãi moät boä phaän trong heä thoáng ñieàu khieån ñoùng moät vai troø raát quan troïng. Töøhình 1.1 ta thaáy: PLC seõ khoâng nhaän bieát ñöôïc ñieàu gì neáu noù khoâng ñöôïc keát noáivôùi caùc thieát bò caûm öùng. Noù cuõng khoâng cho pheùp baát kyø caùc maùy moùc naøo hoaïtñoäng neáu ngoõ ra cuûa PLC khoâng ñöôïc keát noái vôùi ñoäng cô. Vaø taát nhieân, vuøngmaùy chuû phaûi laø nôi lieân keát caùc hoaït ñoäng cuûa moät vuøng saûn xuaát rieâng bieät.SVTH: Leâ Haï Thieân Töôøng 1Ñoà aùn toát nghieäp Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1.1: Moät heä thoáng ñieàu khieån ñieån hình duøng PLC1.2 VAI TROØ CUÛA PLC Trong moät heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng, PLC ñöôïc xem nhö laø traùi tim cuûaheä thoáng ñieàu khieån. Vôùi moät chöông trình öùng duïng (ñaõ ñöôïc löu tröõ beân trongboä nhôù cuûa PLC) thì PLC lieân tuïc kieåm tra traïng thaùi cuûa heä thoáng, bao goàm:kieåm tra tín hieäu phaûn hoài töø caùc thieát bò nhaäp, döïa vaøo chuông trình logic ñeå xöûlyù tín hieäu vaø mang caùc tín hieäu ñieàu khieån ra thieát bò xuaát. PLC ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån nhöõng heä thoáng töø ñôn giaûn ñeán phöùc taïp.Hoaëc ta coù theå keát hôïp chuùng vôùi nhau thaønh moät maïng truyeàn thoâng coù theå ñieàukhieån moät quaù trình phöùc hôïp.1.3 CAÙC THIEÁT BÒ NHAÄP VAØ XUAÁT DUØNG TRONG PLC:1.3.1 Caùc thieát bò nhaäp Söï thoâng minh cuûa moät heä thoáng töï ñoäng hoùa phuï thuoäc vaøo khaû naêng ñoïccaùc tín hieäu töø caùc caûm bieán töï ñoäng cuûa PLC. Hình thöùc giao dieän cô baûn giöõa PLC vaø caùc thieát bò nhaäp laø: nuùt aán, caàudao, phím,…. Ngoaøi ra, PLC coøn nhaän ñöôïc tín hieäu töø caùc thieát bò nhaän daïng töïñoäng nhö: coâng taéc traïng thaùi, coâng taéc giôùi haïn, caûm bieán quang ñieän, caûm bieáncaáp ñoä , …. Caùc loaïi tín hieäu nhaäp ñeán PLC phaûi laø traïng logic ON/OFF hoaëc tínhieäu Analog. Nhöõng tín hieäu ngoõ vaøo naøy ñöôïc giao tieáp vôùi PLC qua caùc modulnhaäp. Hình1.2: Input Devices1.3.2 Thieát bò xuaátSVTH: Leâ Haï Thieân Töôøng 2Ñoà aùn toát nghieäp Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Trong moät heä thoáng töï ñoäng hoùa, thieát bò xuaát cuõng laø moät yeáu toá raát quantroïng. Neáu ngoõ ra cuûa PLC khoâng ñöôïc keát noái vôùi thieát bò xuaát thì haàu nhö heäthoáng seõ bò teâ lieät hoøan toaøn. Caùc thieát bò xuaát thoâng thöôøng laø: ñoäng cô, cuoän daâynam chaâm, relay, chuoâng baùo ,…. Thoâng qua hoaït ñoäng cuûa motor, caùc cuoän daây,PLC coù theå ñieàu khieån moät heä thoáng töø ñôn giaûn ñeán phöùc taïp. Caùc loaïi thieát bòxuaát laø moät phaàn keát caáu cuûa heä thoáng töï ñoäng hoùa vaø vì theá noù aûnh höôûng tröïctieáp vaøo hieäu suaát cuûa heä thoáng . Tuy nhieân, caùc thieát bò xuaát khaùc nhö laø : ñeøn pilot, coøi vaø caùc baùo ñoäng chæcho bieát caùc muïc ñích nhö: baùo cho chuùng ta bieát giao dieän tín hieäu ngoõ vaøo , caùcthieát bò ngoõ ra ñöôïc giao tieáp vôùi PLC qua mieàn roäng cuûa modul ngoõ ra PLC. Hình 1.3: Output devices1.4 BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TRÌNH ÑÖÔÏC (PLC) LAØ GÌ PLC laø boä ñieàu khieån logic theo chöông trình bao goàm: boä xöû lyù trung taâmgoïi laø CPU (Central Processing Unit) chöùa chöông trình öùng duïng vaø caùc modulgiao dieän nhaäp xuaát. Noù ñöôïc noái tröïc tieáp ñeá ...