Đo GPS tương đối

Sử dụng hai máy thu GPS đặt ở hai điểm quan sát khác nhau để xác định ra hiệu tọa độ vuông góc không gian (ΔX,ΔY,ΔZ)hay hiệu tọa độ mặt cầu (ΔB,ΔL,ΔH) giữa chúng trong hệ tọa độ WGS84.Được thực hiện trên cơ sở sử dụng đại lượng đo là pha của sóng tải. Để đạt được độ chính xác cao và rất cao chi kết quả xác định hiệu tọa độ giữa hai điểm xét người ta đã tạo và sử dụng các sai phân khác nhau cho pha tải nhằm làm giảm ảnh hưởng của các nguồn sai số khác nhau như: sai số đồng hồ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đo GPS tương đối Trường ĐH Tài Nguyên Môi Trường HN Môn Trắc Địa 2        Chuyên Đề 3 Đo GPS Tương Đối Design by Văn Quyền      PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS PH Có hai phương pháp đo GPS:  Đo GPS tuyệt đối  Đo GPS tương đối  ĐO GPS TƯƠNG ĐỐI ĐO Nguyên lý đo  Nguy    Sử dụng hai máy thu GPS đặt ở hai điểm quan sát khác  nhau để xác định ra hiệu tọa  độ     vuông góc không gian (∆X,∆Y,∆Z)hay hiệu tọa độ   mặt cầu (∆B,∆L,∆H) giữa chúng trong hệ tọa độ WGS­ 84 Nguyên tắc đo  Nguy    Được thực hiện trên cơ sở sử dụng đại lượng đo là pha  của sóng tải. Để đạt được độ chính xác cao và rất cao  chi kết quả xác định hiệu tọa độ giữa hai điểm xét người  ta đã tạo và sử dụng các sai phân khác nhau cho pha tải  nhằm làm giảm ảnh hưởng của các nguồn sai số  khác nhau như: sai số đồng hồ trên vệ tinh cũng như  trên máy thu, sai số tọa độ vệ tinh, sai số nguyên đa trị…  Ưu điểm Đo GPS tương đối Số lượng vệ tinh GPS trên bầu trời nhiều hơn 4  có khi   lên tới 10 vệ tinh  Có nhiều trị đo   Quan sát được trong 1 thời gian dài   Số liệu đo sẽ được xử lý theo nguyên tắc bình phương   nhỏ  CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS CÁC TƯƠNG ĐỐI Có 3 phương pháp đo    Đo tĩnh   Đo động   Đo giả động Phương pháp Đo tĩnh Ph  Cách đo   Trong TH này cần 2 máy thu, 1 máy đặt ở điểm đã biết  toạ độ, còn máy kia đặt ở điểm cần xác định.    Cả hai máy phải đồng thời thu tín hiệu từ một số vệ tinh  chung liên tục trong một khoảng thời gian nhất định,  thường là 1 ­ 3 tiếng đồng hồ. Số vệ tinh chung tối thiểu  cho cả hai trạm quan sát là 3, nhưng thường được lấy là  4 để đề phòng trường hợp thu tín hiệu gián đoạn.  Khoảng thời gian quan sát phải kéo dài là đủ cho đồ hình  phân bố vệ tinh thay đổi mà từ đó ta có thể xác định  được số nguyên đa trị cúa sóng tải và đồng thời có nhiều  trị đo nhằm đạt được độ chính xác cao và ổn định cho  kết quả quan sát.  Ưu điểm: cho phép đạt độ chính xác cao nhất trong  • công tác định vị tương đối bằng GPS  Nhươc điểm : thời gian thu tín hiệu từ một số vệ  • tinh chung liên tục trong một khoảng thời gian dài Phương pháp Đo động Ph Cách đo  Với cạnh đã biết, ta đặt một máy thu cố định ở điểm   đầu cạnh đáy và cho tiến hành thu liên tục tín hiệu vệ  tinh trong suốt chu kỳ đo ( máy cố định – trạm Base)  Ở điểm cuối canh đáy ta đặt máy thứ hai, cho nó thu tín   hiệu đồng thời với máy cố định trong vòng 20 phút (công  tác khởi đo ) đây là máy di động  Máy đi động chuyển đến các điểm đo cần xác định, mỗi   điểm dừng lại để thu tín hiệu trong 1 phút và cuối cùng  quay trở về điểm cố định  Yêu cầu  Máy cố định và máy di động phải đồng thời thu tín hiệu   liên tục từ ít nhất là 4 vệ tinh chung trong suốt chu kỳ đo Bố trí ở khu vực thoáng đãng ( không xảy ra gián đoạn   khi thu tín hiệu) Nếu bị gián đoạn thì phải đo lại tại cạnh đáy xuất phát   hoặc sử dụng cạnh đáy khác dự phòng Cạnh đáy dài từ 2m đến 5km và so độ chính xác cỡ cm   là được Ưu điểm: Cho phép xác định vị trí tương đối của hàng  loạt điểm so với điểm đã biết, trong đó tại mỗi điểm đo  chỉ cần thu tín hiệu trong vòng một phút Nhược điểm: Đòi hỏi ngặt nghèo về thiết bị và tổ  chức đo  Phương pháp đo giả động Ph Cách đo   Máy cố định cũng phải thu tín hiệu liên tục trong suốt   chu kỳ đo, còn máy di động được chuyển đến từng điểm  đo, tại mỗi điểm thu tín hiệu trong 5­10 phút.  Sau khi đo hết lượt máy di động quay về điểm xuất phát   và đo lặp lại tất cả các điểm theo đúng trình tự đó nhưng  phải đảm bảo sao cho khoảng thời gian dãn cách giữa  hai lần đo tại mỗi điểm không ít hơn một tiếng đồng hồ Yêu cầu  Phải có được ít nhất 3 vệ tinh chung cho cả hai lần đo tại mỗi điểm  quan sát Ưu điểm  Thời gian đo khá nhanh  o Không cần làm thủ tục khỏi đo o Không cần sử dụng cạnh đáy đã biết  o Có thể tắt máy lúc vận chuyển o Áp dụng cho cả khu vực có nhiều vật che khuất o Nhược điểm  Độ chính xác không cao bằng đo động   CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE                          SEE YOU AGAIN  ...