Dùng Sensor hồng ngoại (IR) để dò vạch trắng

2.1 Các đặc tính của IR sensorTrong con robot mẫu tự động này, chúng tôi sử dụng 2 linh kiện hồng ngoại (IR): một linh kiện phát hồng ngoại (IR emitter) và một linh (IR receiver) tạo thành 1 cặp cảm biến sensor. Linh kiện phát sẽ tạo tia hồng ngoại và sau khi phản xạ sẽ truyền tới linh kiện nhận.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Dùng Sensor hồng ngoại (IR) để dò vạch trắngDùngSensor hồngngoại (IR) để dò vạchtrắngNgườiviết:Administrator 01/05/20072.1cácđặctínhcủaIRsensor2.2IRSensorđiềubiến2.1CácđặctínhcủaIRsensorTrongconrobotmẫutựđộngnày,chúngtôisửdụng2linhkiệnhồngngoại(IR):mộtlinhkiệnpháthồngngoại(IRemitter)vàmộtlin(IRreceiver)tạothành1cặpcảmbiếnsensor.Linhkiệnphátsẽtạotiahồngngoạivàsaukhiphảnxạsẽtruyềntớilinhkiệnnhận.Dòngđiệnđiqualinhkiệnnhậnsẽtỉlệvớicườngđộnănglượngcủatiahồngngoạimànónhậnđược.Trongrobotmẫucủachúngtôi,linhkiệnphátvànhậnđượcnốimạchtheosơđồhìnhdướiđây.KhiTXởtrạngtháithấp,dòngsẽphátvànósẽphátratiahồngngoại.Nếucó1vậtphảnxạmầutrắngthìnănglượnghồngngoạisẽphảnhồilạivàtạomộtdònglinhkiệnnhận,dođóđiệnáptrênIRS0sẽhạxuống.Nếuvậtphảnxạcómầuđen,hoặcmầusẫmhơnthìđiệnáptrênIRS0sẽnângĐọcgiátrịđiệnápnàychúngtacóthểphânbiệtđượcvạchdẫnđườngmàutrắngtrênnềnnhàmàuxanh.2.2IRSensorđiềubiếnĐộ chínhxáccủasensorhồngngoại đượcmiêutảtrênphầntrướcbị ảnhhưởngrấtnhiềubởi ánhsángmôitrường.Mức điện ápsensorIRkhôngchỉphụthuộcvàocườngđộánhsángphảnxạmàcònbịthayđổibởiđiềukiệnánhsángmôitrường.Đểgiảmbớtsựảnhhưởngcủaánhsángmôitrường,chúngtôidùng1sensorhồngngoạiđiềubiếnthayvìsensorIRthôngthường.TronghệthốngsensorIRđiềubiếncủachúngtôi,linhkiệnphátđượcbậtvàtắtbởi1đồnghồ.Tínhiệunhậnđượcsauđóđiquađại1chiềuDCnhưtrênhìnhvẽdướiđây.TụC2trongmạchsẽchặndòngDCrakhỏitínhiệuđiquabộkhuếchđạinày.Chỉcópcủatínhiệuthayđổitươngứngvớitiahồngngoạiphảnxạphátratừbộphátlàđượckhuếchđạivàtíchhợpvàomức1chiềuởđầNhưvậymứcracủamạchchỉphụthuộcvàotiahồngngoạimàkhôngphụthuộcvàoánhsángmôitrường.[1]Thamkhảo:[1]bottom.pdf(trongtàiliệuhướngdẫnlàmrobotmẫu)