Danh mục

Dynamic behaviors of a single flexible link manipulator under different driving rules

Số trang: 5      Loại file: pdf      Dung lượng: 544.97 KB      Lượt xem: 15      Lượt tải: 0    
Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

In this article, nonlinear dynamic modeling and investigation into the effects of different driving rules on dynamic behavior of a single flexible link manipulator are presented. Dynamic equations are derived from finite element method based on Lagrange approach.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Dynamic behaviors of a single flexible link manipulator under different driving rules

Tài liệu được xem nhiều: