Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3440
1
0
9 trang
In the paper, an ADRC approach is applied to position control problem of 1DOF-FLM. The system model is derived based on Euler-Lagrange equations formulating a foundation for calculating ADRC parameters. Simulations results show good performance of the closed-loop system.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
An application of active disturbance rejection control for a 1 DOF-Flexible link manipulator
