Danh mục

Dynamic modeling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm

Số trang: 5      Loại file: pdf      Dung lượng: 391.29 KB      Lượt xem: 7      Lượt tải: 0    
Hoai.2512

Phí lưu trữ: miễn phí Tải xuống file đầy đủ (5 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

In this article, the nonlinear dynamic modeling and tip control methodology for a single flexible link manipulator are presented. In Lagrange approach, the nonlinear modeling is built based on finite element method (FEM) so that the elastic displacements effects of elements of the whole dynamic system can be included.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Dynamic modeling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm

Tài liệu được xem nhiều: