Danh mục

Dynamic modeling of the 3-D ship-mounted overhead crane

Số trang: 8      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.02 MB      Lượt xem: 17      Lượt tải: 0    
Jamona

Phí tải xuống: 5,000 VND Tải xuống file đầy đủ (8 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This work proposes the dynamics of a 3-D overhead-type crane operated in offshore condition that considers the effects of sea wave excitation as well as wind-induced force. The crane mounted on a ship with actuator saturations is taken into consideration and its modeling is derived from the Lagrange formulation.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Dynamic modeling of the 3-D ship-mounted overhead crane

Tài liệu được xem nhiều: