ENCODER QUAY QUANG, ENCODER TUYỆT ĐỐI, ENCODER XUNG

Là 1 loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin về góc quay dưới dạng số mà khôngcần bộADC.Encoder quay quang còn được gọi là bộ mã hóa vòng quay.2. Cấu tạo cơ bản của 1 encoder quay quang- Đĩa quay được xẻ rãnh gắn vào trục.- Một nguồn sáng và 1 tế bào quang điện bố trí thẳng hàng.- Mạch khuếch đại.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
ENCODER QUAY QUANG, ENCODER TUYỆT ĐỐI, ENCODER XUNGPHẦN 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ ENCODER QUAY QUANG ................. 2 1. Khái niệm Encoder ............................................................................................... 2 2. Cấu tạo cơ bản của 1 encoder quay quang............................................................ 2 3. Phân loại ................................................................................................................ 2 4. Ứng dụng của encoder quay ................................................................................. 2PHẦN 2: ENCODER TUYỆT ĐỐI ............................................................................. 3 1. Cấu tạo .................................................................................................................. 3 2. Độ phân giải .......................................................................................................... 3 3. Ưu, nhược điểm .................................................................................................... 3 4. Cách đọc thông số của 1 encoder tuyệt đối .......................................................... 3 5. Cách phương pháp mã hóa các đĩa quay .............................................................. 4 6. Cách đọc encoder tuyệt đối ................................................................................... 6 7. Lập trình và mô phỏng .......................................................................................... 7PHẦN 3: ENCODER XUNG ....................................................................................... 8 1. Cấu tạo .................................................................................................................. 8 2. Độ phân giải .......................................................................................................... 8 3. Ưu, nhược điểm .................................................................................................... 8 4. Cách đọc thông số của 1 encoder tuyệt đối .......................................................... 9 5. Các loại Encoder xung .......................................................................................... 9 6. Cách mạch ứng dụng sử dụng encoder xung ...................................................... 10 7. Lập trình và mô phỏng ........................................................................................ 13TÀI LIỆU THAM KHẢO .......................................................................................... 16PHỤ LỤC .................................................................................................................... 16 PHẦN 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ ENCODER QUAY QUANG 1. Khái niệm Encoder Là 1 loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin về góc quay dưới dạng số mà khôngcần bộADC.Encoder quay quang còn được gọi là bộ mã hóa vòng quay. 2. Cấu tạo cơ bản của 1 encoder quay quang - Đĩa quay được xẻ rãnh gắn vào trục. - Một nguồn sáng và 1 tế bào quang điện bố trí thẳng hàng. - Mạch khuếch đại. 3. Phân loại - Encoder tuyệt đối (Absolute encoder): Mã nhị phân, mã gray, mã BCD - Encoder tương đối (Incremental encoder): loại 1 kênh, 2 kênh 4. Ứng dụng của encoder quay - Trong các bài toán đo tốc độ động cơ. - Xác định khoảng dịch chuyển của đối tượng thông qua xác định số vòng quaycủa trục... - Ứng dụng rỗng rãi trong nhiều lĩnh vưc: Robot, máy công cụ,hàng không vũtrụ, … PHẦN 2: ENCODER TUYỆT ĐỐI 1. Cấu tạo - Một đĩa quay được mã hóa theo các rãnhđồng tâm. - Đầu đọc: gồm các tia sáng và các tế bào quang điện. Mỗi tia sáng riêng biệtđược chiếu đến từng rãnh cho từng tế bào quang điện. Mỗi tế bào quang điện đưa ra 1bít cho đầu ra số. Ví dụ: đĩa có 8 rãnh đồng tâm thì đầu đọc có 8 tia sáng riêngbiệt và 8 tế bàoquang điện. Đầu ra là đầu ra số 8 bít. 2. Độ phân giải Độ phân giải của encoder phụ thuộc vào số bit đầu ra. Ví dụ: 4 bit -> 24 = 16 vùng => độ phân giải: 22,50 8 bit -> 28= 256 vùng => độ phân giải: 1,40 10 bit -> 210=1024 vùng => độ phân giải: 0,350 3. Ưu, nhược điểm Ưu điểm: Thông tin vị trí là đầu ra số và là giá trị tuyệt đối. Giữ được giá trịgóc tuyệt đối khi mất nguồn. Nhược điểm: Giá thành cao vì chế tạo phức tạp, đọc tín hiệu ngõ ra khó. 4. Cách đọc thông số của 1 encoder tuyệt đối Ví dụ:Encoder EP50 Để đạt dược độ phân giải khác nhau thì có đấu dây theo tài liệu kỹ thuật đi kèmcủa encoder. 5. Cách phương pháp mã hóa các đĩa quay a. Mã nhị phân trực tiếp (Binary) - Bit có trọng số bé nhất LSB nằm ngoài cùng. - Bit có trọng số lớn nhất MSB nằm trong cùng. Note: Khi sử dụng mã nhị phân trực tiếp, nếu không được chỉnh định đúng, n ...