Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 4

Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 4 - Các phần tử trong hệ thống tự động điều khiển vòng kín trình bày kiến thức về khuếch đại thuật toán, các bộ điều chỉnh, mạch phi tuyến dùng khuếch đại thuật toán, các bộ cảm biến, bộ biến đổi số tương tự,... Mời các bạn tham khảo
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 4 Ch-¬ng 4: C¸c phÊn tö trong hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓnvßng kÝn. (8 tiÕt) 4.1 KhuÕch ®¹i thuËt to¸n (K§TT) 4.1.1. Giíi thiÖu vÒ K§TT KhuÕch ®¹i thuËt to¸n lµ phÇn tö c¬ b¶n ®Ó x©y dùng m¹ch ®iÒu khiÓnt-¬ng tù. ThuËt to¸n khuÕch ®¹i thuËt to¸n cã nghÜa lµ nhê m¹ch khuÕch ®¹inµy mµ ta cã thÓ t¹o ®-îc c¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn kh¸c nhau S¬ ®å nguyªn lÝ vµ s¬ ®åthay thÕ cña K§TT giíi thiÖu trªn h×nh 41.1.K§TT cã hai ®Çu vµo: ®Çu vµo ®¶o (-) tÝn hiÖu ra tr¸i dÊu víi tÝn hiÖu vµo om®Çu vµo kh«ng ®¶o (+) tÝn hiÖu ra ®ång dÊu víi tÝn hiÖu vµo, mét ®Çu ra. + + .c - §Çu ra K §Çu ra §Çu vµo + §Çu vµoZV ng Zr - co - H×nh 4.1 KÝ hiÖu vµ s¬ ®å thay thÕ K§TT an 4.1.2. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña K§TT th §iÖn ¸p nguån cÊp 5 18 V (TrÞ sè nµy chØ cho gÇn ®óng cho ®a sè c¸clo¹i K§TT, chi tiÕt ph¶i tra b¶ng th«ng sè K§TT) ng Dßng ®iÖn ra IR 3 mA o C«ng suÊt tiªu thô P 60 mW du Vïng nhiÖt ®é lµm viÖc -55OC 125OC u TÇn sè lµm viÖc cùc ®¹i kho¶ng hµng kHz cu HÖ sè khuÕch ®¹i K = 105 - 107 §iÖn trë ®Çu vµo ZV 1M §iÖn trë ®Çu ra ZR 100 §é mÊt ®èi xøng ®iÖn ¸p vµo (OFFSET) 1mV §é mÊt ®èi xøng dßng ®iÖn vµo (OFFSET) 10-8 A Dßng ®iÖn tÜnh ®Çu vµo (Biascurrent) 10-7 A §é tr«i ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn theo nhiÖt ®é 10-8 V/OK, 10-10 A/OK du Tèc ®é t¨ng ®iÖn ¸p dt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt4.1.3. Hµm truyÒn cña K§TT1. KhuÕch ®¹i ®¶o dÊuS¬ ®å khuÕch ®¹i ®¶o ®-îc vÏ trªn h×nh 4.2 Z2 i2 Z1 i iV 1 Z0 i0 uV ZV u0 it u1 om Zt u2 u3 Z3 .c H×nh 4.2 M¹ch khuÕch ®¹i ®¶oTõ s¬ ®å thay thÕ h×nh 41.2 ta cã c¸c ph-¬ng tr×nh c¬ b¶n nh- sau: ng coi1 + i2 - iV = 0 (4.1) ani1 =(u1 - uV - u3)/Z1i2 =(u2 - uV - u3)/Z2 thiV = uV /iV ng§èi víi ®Çu ra ta cã ouo = -A uV dui0 = i2 + it (4.2)it = u2 / Zt u cui0 = (u0 - u2)/ ZRGi¶i hai ph-¬ng tr×nh (4.1), (4.2) ta cã: u 2 1 1 . u1 Z1 1 B 1 Z 1 Z 1 3 3 1 1 Z ...